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針對(duì)微小型組合導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)對(duì)其導(dǎo)航計(jì)算機(jī)處理能力、體積、功耗及適用性等方面的要求，設(shè)計(jì)一種嵌入式高性能導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)．采用ＡＲＭ芯片ＡＴ９１ＲＭ９２００和ＤＳＰ芯片ＡＤＳＰ２１３６４雙組合處理器方案，進(jìn)行外圍電路的擴(kuò)展，能夠高效的完成信息采集、實(shí)時(shí)導(dǎo)航解算、卡爾曼濾波及發(fā)送控制令任務(wù)．設(shè)計(jì)注重了導(dǎo)航計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的可擴(kuò)展性，可應(yīng)用于多種微小型ＧＰＳ?ＳＩＮＳ，ＤＧＰＳ?ＳＩＮＳ?ＭＣ等組合導(dǎo)航、制導(dǎo)與控制系統(tǒng)．較之傳統(tǒng)的導(dǎo)航計(jì)算機(jī)，突出了體積小，功耗低及適用性強(qiáng)等特點(diǎn)．
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