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智能開發(fā)人員利用內(nèi)置的處理器支持安全關(guān)鍵應(yīng)用
軟件在控制車輛和設(shè)備方面繼續(xù)發(fā)揮著越來越重要的作用。同時(shí)，軟件錯(cuò)誤不可避免地威脅到軟件控制機(jī)器與人類交互的應(yīng)用程序的安全運(yùn)行。在協(xié)作機(jī)器人學(xué)中，機(jī)器人和人類的工作非常接近，軟件缺陷會(huì)直接導(dǎo)致人類的身體傷害。
對于這些應(yīng)用程序和其他機(jī)器系統(tǒng)中的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)錯(cuò)誤可能危及人類，設(shè)計(jì)師需要建立安全控制到他們的系統(tǒng)在一個(gè)基本水平。硬件的功能，已經(jīng)建成的微控制器（MCU）和智能使用數(shù)字信號處理器（DSP）可以幫助減輕在硬件或軟件錯(cuò)誤的影響。
Automation and manual labor continue to complement each other across a wide window of product costs and features. While automation can efficiently deliver high-volume， low-cost products， manual assembly is most effective for production of high-cost， low-volume products. Collaborative robotics offers a hybrid approach intended to merge the advantages of each approach （Figure 1）.
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