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一種基于 H］ 控制的 H］ 混合靈敏度魯棒控制器， 并以 DSP TMS320F2812加以實(shí)現(xiàn)。為了驗(yàn)證 DSPH ］ 混合
靈敏度控制器的魯棒性能， 根據(jù)電液位置伺服系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型， 設(shè)計(jì)了研究對(duì)象的電模擬仿真器。通過(guò) DSPH］ 混合靈敏度控制器
對(duì)電液位置伺服系統(tǒng)進(jìn)行電模擬仿真實(shí)驗(yàn)。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明： DSP控制器的實(shí)驗(yàn)結(jié)果與 MATLAB 仿真結(jié)果基本相同， 說(shuō)明該
DSP控制器有很好的使用價(jià)值
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