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由于超大規模集成電路技術的迅速發展 ，DSP（Digital signal processor 數字信號處理器） 的性能價格比得到很大提高 ，使得 DSP 在電機控制領域的應用愈來愈廣泛。本文以 M12SP - 1N 微型步進電機為例 ，介紹 ADSP - 2181 處理器在 LAMOST 光纖定位系統步進電機控制系統中的應用ADSP - 2181 處理器是 16 位定點 DSP 處理器 ，采用改進型哈佛結構 ，其主要功能和特點如下 ：（1） 片內集成了 80 K字節的存儲器 ，其中片內程序存儲器 16 K 字 （24 位） 、片內數據存儲器 16 K 字（16 位）（2） 外接 16. 67MHz 晶振 ，指令周期為 30ns ，所有指令單周期執行。（3） 提供 6 個外部中斷、13 個可編程 I/ O 引腳。（4） 處理器提供了單獨的 2048 個 I/ O 地址空間接口 ，該接口提供了 11 位的地址總線（A0～A10） 、16位的數據總線（D8～D23） 和IOMS控制線。由于 DSP 處理器的上述功能和特點 ，使得 DSP易于與并行外設連接 ;2181 處理器的大容量片內存儲器使得復雜的控制算法完全可以放在 DSP 處理器內 ，這樣單片 2181 即可構成步進電機控制系統所需的最小 DSP 系
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