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采用專為實(shí)時(shí)控制而設(shè)計(jì)的高性能 16位定點(diǎn) DSP器件TMS320LF2407A
［ 4 - 5 ］作為整個(gè)張力系統(tǒng)的控制器 ，能滿足卷取電機(jī)張力調(diào)節(jié)過程對(duì)實(shí)時(shí)性和高速性的要求。根據(jù)控制原理 ，直流電動(dòng)機(jī)采用開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式。開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式是使半導(dǎo)體功率器件工作在開關(guān)狀態(tài) ，通過脈寬調(diào)制 （ PWM ）來控制電動(dòng)機(jī)電樞電壓 ，實(shí)現(xiàn)調(diào)速。DSPTMS320LF2407A的每個(gè) EV 模塊與比較單元相關(guān)的 PWM電路 ，使帶有可編程死區(qū)和輸出極性控制的 6路 PWM輸出的產(chǎn)生成為可能 ，這方便了驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì) ;同時(shí)具有 16通道 10位 A /D轉(zhuǎn)換器 ，具有可編程自動(dòng)排序功能 ， 4 個(gè)啟動(dòng) A /D 轉(zhuǎn)換的觸發(fā)源 ，最快 A /D 轉(zhuǎn)換時(shí)間為375 ns，這使對(duì)控制系統(tǒng)檢測(cè)到的反饋信號(hào)進(jìn)行處理非常便捷。基于以上優(yōu)點(diǎn) 采用 DSPTMS320LF2407A作為張力系統(tǒng)的
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