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C2000 器件是具有高性能集成外設（針對實時控制應用而設計）的 32 位微處理器。它的數學優化內核使設計人員能
夠提高系統效率、可靠性和靈活性。帶有硬件的高效 C 引擎可使 C 編譯器生成具有世界領先代碼密度的緊湊代碼，
并具有先進的集成外設模塊，為系統帶來更多好處。外設包括為數字電機控制、數字電源控制的增強型 PWM 模塊，
快速轉換的 12 位精度的片上 ADC 模塊，32 位定時器的增強型捕捉模塊，正交編碼器脈沖 （QEP） 模塊，SPI、UART/
SCI、CAN、I
2
C 和 LIN 通信模塊。這些功能強大的集成外設使 C2000 器件成為最理想的單芯片控制解決方案。
開發一個 C2000 的應用程序，通常需要以下的幾步過程。
步驟1：選擇合適的硬件和軟件開發工具。針對初學者可以采用 ControlSTICK USB 評估工具和TI免費提供的CCS4.1的
32KB 代碼限制版。當你熟悉 C2000 系列 MCU 后可以根據你的需要購買相應的仿真器和無限制版的 CCS。
步驟2：、）下載與你所應用的芯片的相應頭文件例程包，或
ControlSUITE 應用軟件包（包含所有 C2000 的 Piccolo 系列 MCU 的頭文件例程）。下載安裝后可根據頭文件例程中的說
明文檔或下面的應用報告來應用這些例程資源到你的項目工程中。
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