#include《reg52.h》

　　#include《stdio.h》

　　#include “PCF8591.H”

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　#define PCF8591 0x90 //PCF8591 地址

　　sbit ENTER = P3^3;

　　sbit UP = P3^4;

　　sbit DOWN = P3^5;

　　sbit LEFT = P3^6;

　　sbit RIGHT = P3^7;

　　sbit LED1 = P1^0;

　　sbit LED2 = P1^1;

　　uchar Motor_Down［4］={0x08，0x04，0x02，0x01};

　　uchar Motor_Up［4］={0x01，0x02，0x04，0x08};

　　uchar Motor_Right［4］={0x10，0x20，0x40，0x80};

　　uchar Motor_Left［4］={0x80，0x40，0x20，0x10};

　　unsigned char AD_CHANNEL;

　　//延時函數

　　void Delay_ms（uint jj）

　　{

　　uint i;

　　while（j--）

　　for（i=0;i《125;i++）;

　　}

　　void main（） //函數功能：主函數

　　{

　　uchar AD_Up，AD_Down，AD_Left，AD_Right;

　　uchar i，j，k=0;

　　P0=0X00;

　　Delay_ms（2000）;

　　while（1）

　　{