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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>PID算法資料合集包括了:PID調節控制做電機速度控制,PID理解等

PID算法資料合集包括了:PID調節控制做電機速度控制,PID理解等

2018-07-09 | rar | 2.26 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

很好的PID入門級資料,簡單易懂 。相信你們都見過那個 PID 整定口訣。不嫌麻煩,茲抄錄如下: 參數整定找最佳, 從小到大順序查。 先是比例后積分, 最后再把微分加。 曲線振蕩很頻繁, 比例度盤要放大。 曲線漂浮繞大彎, 比例度盤往小扳。 曲線偏離回復慢, 積分時間往下降。 曲線波動周期長, 積分時間再加長。 曲線振蕩頻率快, 先把微分降下來。 動差大來波動慢, 微分時間應加長。

PID算法資料合集包括了:PID調節控制做電機速度控制,PID理解等

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