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51單片機有4個并行輸入∕輸出口，每個口有8根口線，因而4個端口共有32根口線。每個都是雙向口，既可以做輸入口，又可以做輸出口用。每個口都包含一個鎖存器和1個輸入緩沖器及輸出驅動器。
PO口
端口和其中的鎖存器（P0～P3）有時的值是不同的（后面會說明原因），為方便起見，我們把4個端口和其中的鎖存器都一律表示為P0～P3。PO口對應的專用寄存器的助記符是PO，它是1個8位的專用寄存器，字節地址是 80H，可位尋址。
PO口的結構：由一個輸出鎖存器，2個三態緩沖器，一個輸出驅動電路和一個輸出電路組成。其中，輸出驅動電路有T0和T1組成，輸出控制電路由與門Y，非門F和轉換開關MUX組成，三態緩沖器由B1和B2組成，輸出鎖存器有D觸發組成。每位的結構見下圖。
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