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從開始接觸51單片機，到現在開始轉型學習功能更加強大的STM32f407系列，學習過程中引入了庫函數及相應操作，當時趕著進度做點東西出來，有點不求甚解。現在返回來求索：相比于原來51單片機的寄存器，32系列的寄存器無論是個數還是實現功能時多個寄存器之間的調用配合，使用難度都高了不少，所以有了庫函數和相應的固件庫來減少難度。先說一下固件庫（這個我們最開始安裝完MDK缺了它總是各種報錯的東西）和相應庫函數：
固件庫這邊時首先將各個設備所有寄存器的配置字進行預定義，然后封裝在結構體或者枚舉變量中，等到用戶調用相關庫函數時，會根據用戶傳入的參數從這些已經封裝好的結構體或者枚舉變量中取出與之對應的配置字，最后寫入相應寄存器中完成對底層寄存器的配置
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