想了很久，要不要寫(xiě)這篇文章？最后覺(jué)得對(duì)操作系統(tǒng)感興趣的人還是很多，寫(xiě)吧。我不一定能造出玉，但我可以?huà)伋龃u。 包括我在內(nèi)的很多人都對(duì)51使用操作系統(tǒng)呈悲觀態(tài)度，因?yàn)?1的片上資源太少。但對(duì)于很多要求不高的系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，使用操作系統(tǒng)可以使代碼變得更直觀，易于維護(hù)，所以在51上仍有操作系統(tǒng)的生存機(jī)會(huì)。

　　流行的uCos，Tiny51等，其實(shí)都不適合在2051這樣的片子上用，占資源較多，唯有自已動(dòng)手，以不變應(yīng)萬(wàn)變，才能讓51也有操作系統(tǒng)可用。這篇貼子的目的，是教會(huì)大家如何現(xiàn)場(chǎng)寫(xiě)一個(gè)OS，而不是給大家提供一個(gè)OS版本。提供的所有代碼，也都是示例代碼，所以不要因?yàn)樗鼪](méi)什么功能就說(shuō)LAJI之類(lèi)的話(huà)。如果把功能寫(xiě)全了，一來(lái)估計(jì)你也不想看了，二來(lái)也失去靈活性沒(méi)有價(jià)值了。 下面的貼一個(gè)示例出來(lái)，可以清楚的看到，OS本身只有不到10行源代碼，編譯后的目標(biāo)代碼60字節(jié)，任務(wù)切換消耗為20個(gè)機(jī)器周期。相比之下，KEIL內(nèi)嵌的TINY51目標(biāo)代碼為800字節(jié)，切換消耗100~700周期。唯一不足之處是，每個(gè)任務(wù)要占用掉十幾字節(jié)的堆棧，所以任務(wù)數(shù)不能太多，用在128B內(nèi)存的51里有點(diǎn)難度，但對(duì)于52來(lái)說(shuō)問(wèn)題不大。這套代碼在36M主頻的STC12C4052上實(shí)測(cè)，切換任務(wù)僅需2uS.