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51單片機共有兩個定時器，T0與T1，包含計數和定時兩種模式，使用定時器需要設置的寄存器如下
1.TMOD TMOD寄存器低四位為T0模式選擇 高四位為T1
GATE——門控制。
GATE=1時，由外部中斷引腳INT0、INT1來啟動定時器T0、T1。 當INT0引腳為高電平時TR0置位，啟動定時器T0； 當INT1 引腳為高電平時TR1置位，啟動定時器T1。 GATE=0時，僅由TR0，TR1置位分別啟動定時器T0、T1。
C/T——功能選擇位
C/T=0時為定時功能，C/T=1時為計數功能。 置位時選擇計數功能，清零時選擇定時功能。
M0、M1——方式選擇功能 由于有2位，因此有4種工作方式：
M1M0 工作方式 計數器模式 TMOD（設置定時器模式）
0 0 方式0 13位計數器 ，很少使用，兼容早期單片機
0 1 方式1 16位計數器 ，TH為高八位 TL0為低八位，這種模式下，在中斷中要么重新賦值，要么關閉定時器
1 0 方式2 自動重裝8位計數器 TH保留一個值，TL計數溢出之后，在中斷發生的時候自動重裝，所以要是定時器中斷很長，記住在中斷進入的時候關閉，否則會造成中斷嵌套
1 1 方式3 T0分為2個8位獨立計數器，T1為無中斷重裝8位計數器 （很少使用）
2.TH0 TL0賦值（51單片機計數器向上計數，屬于溢出型）
2.EA ET分別打開中斷
3.TR，用于啟動定時器
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