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脈沖寬度調(diào)制（PWM）的基本原理是沖量相等而形狀不同的窄脈沖加在具有慣性的環(huán)節(jié)上時(shí)，其效果基本相同。沖量指窄脈沖的面積。效果基本相同，是指環(huán)節(jié)的輸出響應(yīng)波形基本相同，低頻段非常接近，僅在高頻段略有差異。這樣，輸出頻率相同占空比不同的方波，接上慣性環(huán)節(jié)，就能實(shí)現(xiàn)DA轉(zhuǎn)換了
從濾波的角度看，就是用一個(gè)低通濾波器把PWM波的交流部分過(guò)濾掉，只留下直流部分。這個(gè)濾波器的參數(shù)有幾點(diǎn)要考慮：
1. 不同占空比的方波頻域第一個(gè)峰都是載波頻率，所以要把濾波器的截止頻率設(shè)置在0Hz到PWM載波頻率之間
2. 截止頻率低會(huì)導(dǎo)致建立時(shí)間長(zhǎng)，波形跟不上；截止頻率高會(huì)導(dǎo)致紋波大，表現(xiàn)為聽(tīng)到的聲音一直有高頻噪聲
3. 增加濾波器階數(shù)可以加快高頻部分的衰減，這樣建立時(shí)間和濾波性能都有改善，但是增加階數(shù)會(huì)導(dǎo)致成本變高（仿真中不用考慮）
4. 增加PWM載波頻率可以改善性能，但是由于單片機(jī)速度限制載波頻率很低（大約5000~8000Hz）
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