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本來接觸單片機挺久了的，但是一直只是停留在非常初級的認識階段，本科的時候上過幾門課，但是從來沒有自己搗鼓過單片機，這次突然來了興趣，感覺一下子學到了好多東西，在這里好好整理一下。這篇文章只適合于入門階段的小白閱讀，高手請繞道。
12年年初的時候購買了一套普中科技的“單片機開發試驗儀”，好多次想好好學學，結果每一次都半途而廢，主要原因還是周圍的人都不會用，有問題都不知道找誰問，結果鎖到箱子里一直到現在。因為最近需要用到一個步進電機，而這個步進電機需要用 PWM波控制。以前也用過電機，直流無刷的、交流伺服等等，但是都是RS232、RS485或者Can總線協議，從來沒有用PWM波控制過。廢話不多說，直接入正題。
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