電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
針對普通 PID 在實際工程控制中參數整定難，抗干擾能力差的問題，設計了一種基于模糊控制原理的改進型自抗擾控制器。該控制器充分結合了模糊控制器和自抗擾控制器的各自優勢，并對其進行了隨動系統的仿真。仿真結果表明，該控制器可設計成為一個響應速度快、靜差小的控制系統，與經典 PID 控制器在同樣的系統中比較，自適應模糊自抗擾控制有較好的控制性能。
在大多數工業過程中，通常使用傳統的 PID 控制，這種方式比較成熟，設計方法簡單，但是對于干擾的抑制能力還不是很理想。而且由于 PID 控制算法的固有特性，使其無法做到自適應化，當系統參數改變時，需要重新計算控制參數，不便于應用。本文提出的是一種復合1 形式的模糊自抗擾算法，以解決系統的抗干擾問題和自適應問題。自抗擾控制器是一種改進型非線性 PID 控制器，它能比普通 PID 控制器更有效的抑制干擾，而模糊控制器的推理能力，則能在一定范圍內對參數進行最佳估計。自適應模糊自抗擾控制器結合了這兩種控制器的優勢，使得控制系統具有更好的魯棒性和更大的適應性，最后利用隨動系統作為比較模型，進行計算機仿真，結果驗證了該控制器比經典 PID 控制器具有更好的控制效果。
自抗擾控制器（ADRC）是在對經典 PID 控制器進行反思后，提出的一種的改進型非線性 PID 控制器結構，它是由三部分結構合成的：跟蹤微分器 TD，其作用是安排過渡過程并給出此過程的微分信號；擴張狀態觀測器 ESO，其作用是給出對象狀態變量估計值及系統模型和外擾實時總和作用的估計值；“積分器串聯型”，利用非線性狀態誤差反饋 NLSEF 對被化為“積分器串聯型”的對象進行控制。自抗擾控制器結構框圖如圖 1 所示。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 永磁同步電機自抗擾伺服控制算法仿真模型研究
- 基于自抗擾解耦模型的四旋翼姿態控制器 5次下載
- 基于自適應模糊控制方法的噴桿位姿主動控制器 8次下載
- 永磁同步電機的自抗擾控制器調整技術 9次下載
- 實現自抗擾控制器的詳細資料說明 4次下載
- 基于分層模糊系統的自適應H∞控制器設計 0次下載
- 自適應模糊控制理論的研究綜述_王永富 0次下載
- 模糊自適應PID控制的研究及應用仿真_張涇周 4次下載
- 基于自抗擾控制器的交流直線永磁同步伺服電機速度控制系統 18次下載
- 模糊自適應控制器的設計及其仿真 15次下載
- 模糊自適應PID控制器設計 30次下載
- 車輛縱向加速度自抗擾控制
- 自抗擾控制器在卷繞頭速度控制中的應用
- 自適應模糊自抗擾控制器的研究與設計
- 自抗擾pH控制方法及其應用研究
- 基于單個自適應神經元的非模型直接控制方法在汽車懸架系統中的應用 2018次閱讀
- 通過采用參數模糊自整定PID控制器提高儀器溫度控制系統的性能 5269次閱讀
- 單片模糊控制器NLX230的設計特點與應用分析 2676次閱讀
- NLX230型模糊控制器的工作原理、模式及應用研究分析 1867次閱讀
- 采用自適應模糊PID控制器實現提高智能車系統的適應性和魯棒性 4433次閱讀
- 模糊自整定PID控制器的設計及性能仿真研究 6082次閱讀
- 如何在抗擾室中進行EMI干擾測試 2071次閱讀
- 工業機器人自適應運動控制技術 2043次閱讀
- 基于自抗擾控制的雙環伺服系統詳解 8390次閱讀
- 自適應控制的應用實例 2w次閱讀
- 自適應控制的優缺點_自適應控制存在的問題及發展 5w次閱讀
- 自適應控制的分類_自適應控制的主要類型 3w次閱讀
- 什么是自適應控制_自適應控制基本原理 5.6w次閱讀
- 無線傳感器網絡的自適應交通燈控制系統 3144次閱讀
- 自適應模糊神經網絡的交通燈控制系統的設計 3174次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統的設計與實現
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 651單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機大棚環境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論