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Matrix API reference manual 庫是有友善之臂編寫并維護的一個用 C語言寫成的類庫，主要是給 Matrix 配件模塊使用，集成庫非常豐富，除了常用到的 GPIO 庫，還包括 I2C 庫、SPI 庫、UART 庫和軟件 PWM 庫等。由于友善推出的模塊均以 Matrix 命令，故把此庫稱為 Matrix API reference manual 庫。 Matrix API reference manual 庫包含了一個命令行工具 gpio，它可以用來謳置 GPIO 管腳，可以用來讀寫 GPIO 管腳，甚至可以在 Shell 腳本中使用來達到控制 GPIO 管腳的目的。
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