如何使用MSP430單片機(jī)實(shí)現(xiàn)低功耗無(wú)磁水表系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
資料介紹
設(shè)計(jì)了以MSP430為核心的低功耗無(wú)磁水表系統(tǒng)。以MSP430FW427為主控器,通過(guò)內(nèi)部集成的SCAN IF模塊對(duì)水流量進(jìn)行計(jì)數(shù),使用帶捕獲比較功能的定時(shí)器軟件模擬串口收發(fā)數(shù)據(jù)。詳細(xì)分析了無(wú)磁水表使用LC振蕩電路來(lái)測(cè)量流量的原理,分析了SCAN IF模塊中PSM狀態(tài)機(jī)的工作原理及狀態(tài)表的編寫(xiě),分析了SCAN IF模塊參考電壓自校準(zhǔn)的工作流程,重點(diǎn)介紹了使用MSP430FW427單片機(jī)相關(guān)部分的軟硬件設(shè)計(jì)及系統(tǒng)的低功耗設(shè)計(jì),硬件部分包括主控芯片的選型,LC振蕩電路的設(shè)計(jì),液晶顯示硬件的設(shè)計(jì),電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì),電流比較電路的設(shè)計(jì),E2PROM電路的設(shè)計(jì)。軟件部分包括主程序的設(shè)計(jì),初始化程序的設(shè)計(jì),SCAN IF模塊,軟件模擬串口,上位機(jī)通訊,液晶顯示,電機(jī)控制,E2PROM存儲(chǔ)。對(duì)實(shí)驗(yàn)成果及本次設(shè)計(jì)的不足進(jìn)行了分析。
從第一個(gè)平衡罐式水表算起,水表已經(jīng)有了近兩百年的歷史。我國(guó)的水表行業(yè)從1930年開(kāi)始起步,但是發(fā)展緩慢。直到九十年代,隨著科技的進(jìn)步,水表行業(yè)也有了較快的發(fā)展。進(jìn)入新世紀(jì)以來(lái),智能水表成為了急速發(fā)展的水表種類(lèi),品種越來(lái)越多,性能越來(lái)越好。
水表產(chǎn)品按結(jié)構(gòu)特征分類(lèi)主要有:機(jī)械水表,帶電子的機(jī)械水表,電子水表。
機(jī)械水表:是指依靠機(jī)械原理來(lái)計(jì)數(shù)的水表。優(yōu)點(diǎn):售價(jià)便宜,不需要供電,缺點(diǎn):計(jì)量不準(zhǔn)確,磨損較嚴(yán)重,壽命不長(zhǎng),無(wú)法遠(yuǎn)程集抄等。
帶電子的機(jī)械水表:是指在機(jī)械式的水表上安裝機(jī)電轉(zhuǎn)換模塊,將水表中葉輪或其他設(shè)備的旋轉(zhuǎn)量轉(zhuǎn)化為可以識(shí)別的電信號(hào),或?qū)C(jī)械示數(shù)裝置的字輪讀數(shù)位置量轉(zhuǎn)換成絕對(duì)編碼形式的數(shù)字電信號(hào)。水表上通常安裝有信號(hào)處理器件和電控閥門(mén)等器件。
電子水表:是指流量檢測(cè)不使用機(jī)械原理進(jìn)行計(jì)數(shù)的水表。比如超聲水表,電磁水表等。盡管電子水表有很多優(yōu)點(diǎn),但電子水表也有它的局限性,例如:易受管振、電磁環(huán)境干擾,容易造成計(jì)量誤差。還有量程較小,使用范圍也跟著變小了。再者就是大口徑流量計(jì)的現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試和周期檢定,這方面始終沒(méi)有有效的辦法來(lái)解決。不僅如此,此類(lèi)水表的標(biāo)準(zhǔn)化和計(jì)量管理也需要提高。長(zhǎng)遠(yuǎn)看來(lái),電子水表和機(jī)械式水表將會(huì)共存,機(jī)械水表暫時(shí)不會(huì)被電子水表取代。
在用水的管理上,過(guò)去“先用水后付費(fèi)”這種模式容易造成欠繳水費(fèi)等現(xiàn)象的發(fā)生。在我國(guó)一般使用人工入戶(hù)的方式完成能耗表的抄寫(xiě),數(shù)據(jù)由相關(guān)部門(mén)統(tǒng)計(jì)管理。抄表工作的隨著勞動(dòng)力成本的增加,導(dǎo)致人工抄表的成本也大大增加,直接導(dǎo)致自來(lái)水公司利潤(rùn)減少,且存在安全隱患等,也加重了消費(fèi)者和自來(lái)水公司的矛盾。
隨著智能水表的出現(xiàn),以往用水的管理模式也得到了改變。智能水表結(jié)合了多種現(xiàn)代科學(xué)來(lái)對(duì)用水量進(jìn)行計(jì)量,并管理用水的新型水表。智能水表可以完成遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)閥、預(yù)付費(fèi)用水、遠(yuǎn)程抄表等功能。智能水表的類(lèi)型多種多樣。從控制方式可以分為預(yù)付費(fèi)式水表和遠(yuǎn)傳水表等。從傳感器類(lèi)型可以分為干簧管傳感器、霍爾元件、韋根傳感器、LC傳感器等。從供電方式分類(lèi)有:電池供電,市電供電等。
有磁傳感器容易受到強(qiáng)磁場(chǎng)的影響,造成漏計(jì),甚至不計(jì)的情況,容易被人為利用。而且有磁水表中的永磁體會(huì)吸附水中雜質(zhì),日積月累,造成計(jì)量誤差。無(wú)磁水表以其計(jì)量精度高,無(wú)磁性,不會(huì)吸附水中雜質(zhì),不易被人為干擾等優(yōu)點(diǎn),長(zhǎng)期使用仍能保持高精度,越來(lái)越被廣大表廠重視。有些單片機(jī)廠商也把目光集中在這塊,推出專(zhuān)用于流量檢測(cè)儀表的單片機(jī)。美國(guó)德州儀器(TI,TEXAS INSTRUMENT)公司的MSP430FW42x系列單片機(jī),片上集成了一個(gè)SCAN接口,96段LCD驅(qū)動(dòng)器,48個(gè)IO口,一個(gè)比較器,2個(gè)16位定時(shí)器,32K ROM,1K RAM??梢哉f(shuō)是為無(wú)磁水表量身定做的,不僅大大的方便了開(kāi)發(fā)人員,而且延長(zhǎng)了電池的使用壽命,提高了儀表的精度。在儀表計(jì)量方面得到了各方認(rèn)可。
隨著城市化發(fā)展的進(jìn)程,智能化設(shè)備也越來(lái)越被重視,越來(lái)越多的新建筑選擇智能水表,而且“一戶(hù)一表”的需求量巨大,這也迎來(lái)了智能水表發(fā)展的春天。
并且大多數(shù)旋轉(zhuǎn)式表記的工作原理都是相同的,所以對(duì)無(wú)磁水表的研究及使用不僅僅局限在水表上,更是可以推廣到熱表,氣表等其他表記上,使用一套系統(tǒng),完成不同表記的使用,具有很大的推廣價(jià)值。
MSP430FW427作為主控中心,既要接收外部信號(hào),又要對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理,還得對(duì)被控設(shè)備進(jìn)行控制。測(cè)量的準(zhǔn)確性,遠(yuǎn)程傳輸?shù)臏?zhǔn)確性,電機(jī)的控制,低功耗的設(shè)計(jì)成為了我們的主要研究?jī)?nèi)容,擬解決的主要問(wèn)題:
模擬前端信號(hào)的采集:使用LC傳感器,通過(guò)振蕩波形確定電感是處在金屬區(qū)還是非金屬區(qū),再根據(jù)兩個(gè)電感所在區(qū)域以及前后狀態(tài)進(jìn)行方向的判斷和計(jì)數(shù)。難點(diǎn)在于如何正確產(chǎn)生LC振蕩波形,并能夠準(zhǔn)確采集到電感所在區(qū)域。
SCAN IF內(nèi)部比較器參考電壓的設(shè)置:在確定電感處在金屬區(qū)還是非金屬區(qū)時(shí),主要是檢測(cè)經(jīng)延時(shí)后,衰減波形的包絡(luò)線(xiàn)是在參考電壓上,還是參考電壓下。參考電壓是一個(gè)范圍值,通常找到它的上下限,再求它的平均值作為實(shí)際使用的參考電壓,正確的參考電壓是準(zhǔn)確計(jì)數(shù)的前提條件。
LCD顯示:定制液晶顯示的內(nèi)容,使顯示內(nèi)容直觀明了,讓消費(fèi)者能夠直觀的得到所需信息。
遠(yuǎn)程抄表及控制:如何進(jìn)行上位機(jī)和下位機(jī)的通訊,在預(yù)防錯(cuò)誤幀產(chǎn)生的前提下進(jìn)行正確的接收和解碼,并根據(jù)命令進(jìn)行操作。
電機(jī)開(kāi)關(guān)閥控制:使用H橋式電路來(lái)控制電機(jī)。通過(guò)檢測(cè)電機(jī)電流是否大于設(shè)定值判斷電機(jī)是否堵轉(zhuǎn)。所以電機(jī)到達(dá)極限位置時(shí)停止轉(zhuǎn)動(dòng)也是電機(jī)開(kāi)關(guān)閥控制的難點(diǎn)。
數(shù)據(jù)存儲(chǔ):使用E2PROM進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲(chǔ),在電源停止供電前把數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在E2PROM中,當(dāng)電池恢復(fù)供電時(shí)把數(shù)據(jù)讀取出來(lái),這樣不會(huì)因?yàn)楦鼡Q電池造成數(shù)據(jù)的丟失。
低功耗設(shè)計(jì):需要最大限度的做到低功耗,可以做到一節(jié)鋰電池使用6年。
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