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閱讀目錄一、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器二、硬件設(shè)計(jì)三、軟件設(shè)計(jì)Development kit：MDK5.14IDE：UV4MCU：STM32F103C8T6回到頂部一、增量式旋轉(zhuǎn)編碼器1、簡介編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號
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