電子發(fā)燒友App
創(chuàng)作
發(fā)文章
發(fā)帖 
提問 
發(fā)資料
發(fā)視頻雙軸機(jī)械臂調(diào)試：步進(jìn)電機(jī)42HS348E,BH32角度傳感器，MCU:STC8H1K28
2021-12-23 |
pdf |
未知 |
次下載 |
2積分
資料介紹
?■ 前言這款雙軸機(jī)械臂是應(yīng)用于實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行自動(dòng)樣品轉(zhuǎn)換的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。為了能夠在一定范圍內(nèi)將試劑瓶（試管） 完成自動(dòng)搬運(yùn)，需要完成對(duì)樣品的抓取，提升和放下、水平移動(dòng)（二維） 等功能。使用帶有肘關(guān)節(jié)、肩關(guān)節(jié)以及上下移動(dòng)關(guān)節(jié)的機(jī)械平臺(tái)可以完成這項(xiàng)設(shè)計(jì)。在基于STC8H1K28雙軸機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)模塊 給出了對(duì)肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)上的步進(jìn)電機(jī)、角度傳感器讀取和控制模塊的設(shè)計(jì)。本文下面就是利用該模塊對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制?！?雙軸機(jī)械臂的外觀?01聯(lián)線配線1.步進(jìn)電機(jī)和角度傳感器接口(1)
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于STC8G2K64S4單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)
- 28BYJ-48步進(jìn)電機(jī)
- STC8G/STC8H系列MCU的C語言封裝庫下載 89次下載
- 臺(tái)信接近開關(guān)傳感器E4-D5NK-BH 11次下載
- 臺(tái)信接近開關(guān)傳感器E5-D5PK-BH 8次下載
- 臺(tái)信接近開關(guān)傳感器產(chǎn)品E7-D10NK-BH 2次下載
- 臺(tái)信接近開關(guān)傳感器產(chǎn)品E8-D10NK-BH 6次下載
- 臺(tái)信接近開關(guān)傳感器產(chǎn)品E8-D10PK-BH 1次下載
- 臺(tái)信接近開關(guān)傳感器產(chǎn)品E4-D8PK-BH 3次下載
- 臺(tái)信接近開關(guān)傳感器產(chǎn)品E4-D8NK-BH 3次下載
- 臺(tái)信接近開關(guān)傳感器E4-A8AK-BH規(guī)格書 1次下載
- 臺(tái)信接近開關(guān)傳感器E8-A15A-BH規(guī)格書 12次下載
- 臺(tái)信接近開關(guān)傳感器E7-A8AK-BH規(guī)格書 1次下載
- 臺(tái)信接近開關(guān)傳感器E8-A10A-BH規(guī)格書 9次下載
- 臺(tái)信接近開關(guān)傳感器E7-A10AK-BH 6次下載
- 多維科技高精度TMR3081角度傳感器芯片的離軸應(yīng)用案例 564次閱讀
- 基于六維力傳感器的機(jī)械臂自動(dòng)裝配應(yīng)用 828次閱讀
- 電機(jī)電角度和機(jī)械角度的關(guān)系 5417次閱讀
- 【開源獲獎(jiǎng)案例】四軸機(jī)械臂控制系統(tǒng) 1318次閱讀
- dfrobot42步進(jìn)電機(jī)簡介 6660次閱讀
- dfrobot模擬角度傳感器簡介 1965次閱讀
- 角度傳感器怎么接線_角度傳感器作用 1.3w次閱讀
- 角度位移傳感器的工作原理及實(shí)際應(yīng)用解析 2956次閱讀
- 什么是角度傳感器 角度傳感器原理分析 4.3w次閱讀
- 角度位移傳感器實(shí)際應(yīng)用及工作原理解析 1161次閱讀
- mpu6050六軸傳感器模塊驅(qū)動(dòng)程序源代碼分享 3.7w次閱讀
- 工業(yè)機(jī)器人常用材料分析：機(jī)械臂材料與常用傳感器 2.6w次閱讀
- 伺服電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的區(qū)別差異，步進(jìn)電機(jī)控制能否用伺服電機(jī)控制代替 6726次閱讀
- 什么是步進(jìn)電機(jī)？步進(jìn)電機(jī)的基本參數(shù)、結(jié)構(gòu)及其原理，步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)特性 5441次閱讀
- 三軸加速度傳感器應(yīng)用詳解 1.2w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評(píng)估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費(fèi)
- 2開關(guān)電源基礎(chǔ)知識(shí)
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費(fèi)
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設(shè)計(jì)
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費(fèi)
- 5基于FPGA的光纖通信系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 651單片機(jī)窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 751單片機(jī)大棚環(huán)境控制器仿真程序
- 1.10 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
- 8基于51單片機(jī)的RGB調(diào)色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費(fèi)
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 2555集成電路應(yīng)用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費(fèi)
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費(fèi)
- 4開關(guān)電源設(shè)計(jì)實(shí)例指南
- 未知 | 21549次下載 | 免費(fèi)
- 5電氣工程師手冊免費(fèi)下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費(fèi)
- 6數(shù)字電路基礎(chǔ)pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費(fèi)
- 7電子制作實(shí)例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費(fèi)
- 8《LED驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費(fèi)
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費(fèi)
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉(zhuǎn)中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費(fèi)
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費(fèi)
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費(fèi)
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費(fèi)
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費(fèi)下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費(fèi)
- 7十天學(xué)會(huì)AVR單片機(jī)與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183279次下載 | 免費(fèi)
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費(fèi)下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費(fèi)
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論