調試ARM，要遵循ARM的調試接口協議，JTAG就是其中的一種。當仿真時，IAR、KEIL、ADS等都有一個公共的調試接口，RDI就是其中的一種，那么我們如何完成RDI--》ARM調試協議（JTAG）的轉換呢？有以下兩種做法：
　　1.在電腦上寫一個服務程序，把IAR、KEIL和ADS中的RDI命令解析成相關的JTAG協議，然后通后一個物理轉換接口（注意，這個轉換只是電氣 物理層上的轉換，就像RS232那樣的作用）發送你的的目標板。H-JTAG就是這樣的。H-JTAG的硬件就僅是一個物理電平的轉換接口，所以很簡單。 而電腦中裝的h-JTAG軟件就是前面說到的服務程序，負責協議轉換的。
　　2.做一個板，用此板直接接收來自IAR、KEIL和ADS等軟件的調試命令，由此板做RDI-》JTAG協議的轉換。然后與目標板通信，這就是JLINK的工作原理。
　　由上可以看出H-JTAG由于是軟件作協議轉換的，所以速度較慢，但是硬件簡單。而第二種方法的JLINK一般帶一個強勁的CPU，作硬件協議轉換，把以硬件復雜，但速度快。
　　JTAG的基本原理
　　JTAG（JointTestActionGroup，聯合測試行動組）是一種國際標準測試協議（IEEE1149．1兼容）。標準的JTAG接口是4線——TMS、TCK、TDI、TDO，分別為模式選擇、時鐘、數據輸入和數據輸出線。
　　JTAG的主要功能有兩種，或者說JTAG主要有兩大類：
　　1）一類用于測試芯片的電氣特性，檢測芯片是否有問題；
　　2）另一類用于Debug，對各類芯片以及其外圍設備進行調試；一個含有JTAGDebug接口模塊的CPU，只要時鐘正常，就可以通過JTAG接口訪問CPU的內部寄存器、掛在CPU總線上的設備以及內置模塊的寄存器。本文主要介紹的是Debug功能。
　　JTAG原理分析
　　簡單地說，JTAG的工作原理可以歸結為：在器件內部定義一個TAP（TestAccessPort，測試訪問口），通過專用的JTAG測試工具對內部節點進行測試和調試。首先介紹一下邊界掃描和TAP的基本概念和內容。
　　邊界掃描
　　邊界掃描（Boundary-Scan）技術的基本思想是在靠近芯片的輸入/輸出引腳上增加一個移位寄存器單元，也就是邊界掃描寄存器（Boundary-ScanRegister）。
　　當芯片處于調試狀態時，邊界掃描寄存器可以將芯片和外圍的輸入/輸出隔離開來。通過邊界掃描寄存器單元，可以實現對芯片輸入/輸出信號的觀察和控制。對 于芯片的輸入引腳，可以通過與之相連的邊界掃描寄存器單元把信號（數據）加載到該引腳中去；對于芯片的輸出引腳，也可以通過與之相連的邊界掃描寄存器“捕 獲”該引腳上的輸出信號。在正常的運行狀態下，邊界掃描寄存器對芯片來說是透明的，所以正常的運行不會受到任何影響。這樣，邊界掃描寄存器提供了一種便捷 的方式用于觀測和控制所需調試的芯片。另外，芯片輸入/輸出引腳上的邊界掃描（移位）寄存器單元可以相互連接起來，在芯片的周圍形成一個邊界掃描鏈 （Boundary-ScanChain）。邊界掃描鏈可以串行地輸入和輸出，通過相應的時鐘信號和控制信號，就可以方便地觀察和控制處在調試狀態下的芯 片。
　　測試訪問口TAP
　　TAP（TestAccessPort）是一個通用的端口，通過TAP 可以訪問芯片提供的所有數據寄存器（DR）和指令寄存器（IR）。對整個TAP的控制是通過TAP控制器（TAPController）來完成的。下面先 分別介紹一下TAP的幾個接口信號及其作用。其中，前4個信號在IEEE1149．1標準里是強制要求的。
　　TCK：時鐘信號，為TAP的操作提供了一個獨立的、基本的時鐘信號。
　　TMS：模式選擇信號，用于控制TAP狀態機的轉換。
　　TDI：數據輸入信號。
　　TDO：數據輸出信號。
　　TRST：復位信號，可以用來對TAPController進行復位（初始化）。這個信號接口在IEEE1149．1標準里并不是強制要求的，因為通過TMS也可以對TAPController進行復位。
　　STCK：時鐘返回信號，在IEEE1149．1標準里非強制要求。
　　簡單地說，PC機對目標板的調試就是通過TAP接口完成對相關數據寄存器（DR）和指令寄存器（IR）的訪問。
　　系統上電后，TAPController首先進入Test-LogicReset狀態，然后依次進入Run-Test/Idle、Selcct-DR- Scan、Select-IR-Scan、Capture-IR、Shift-IR、Exitl-IR、Update-IR狀態，最后回到Run- Tcst/Idle狀態。在此過程中，狀態的轉移都是通過TCK信號進行驅動（上升沿），通過TMS信號對TAP的狀態進行選擇轉換的。其中，在 Capture-IR狀態下，一個特定的邏輯序列被加載到指令寄存器中；在Shift-IR狀態下，可以將一條特定的指令送到指令寄存器中；在 Update—IR狀態下，剛才輸入到指令寄存器中的指令將用來更新指令寄存器。最后，系統又回到Run—Test/Idle狀態，指令生效，完成對指令 寄存器的訪問。當系統又返回到Run—Test/Idle狀態后，根據前面指令寄存器的內容選定所需要的數據寄存器，開始執行對數據寄存器的工作。其基本 原理與指令寄存器的訪問完全相同，依次為seIect—DR—Scan、Capture—DR、Shift—D、Exitl一DR、Update—DR， 最后回到Run-Tcst/Idle狀態。通過TDl和TDO，就可以將新的數據加載到數據寄存器中。經過一個周期后，就可以捕獲數據寄存器中的數據，完 成對與數據寄存器的每個寄存器單元相連的芯片引腳的數據更新，也完成了對數據寄存器的訪問。
　　目前，市場上的JTAG接口有14引腳和20引腳兩種。其中，以20引腳為主流標準，但也有少數的目標板采用14引腳。經過簡單的信號轉換后，可以將它們通用。
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