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機(jī)器人由于其在不同工作中的柔性控制和方便易用在現(xiàn)代工業(yè)中使用越來越廣泛。去毛邊、拋光、噴涂、焊接、切削、鉆孔、磨削等在如今都是機(jī)器人工作中的一小部分，甚至一些 CNC 加工中心的工作都可以用機(jī)器人來完成。
RobotWorks 為集成在三維 CAD軟件 SolidWorks 中的機(jī)器人離線編程軟件。Robotwoprks 能夠讀取各種數(shù)據(jù)格式包括 IGES、 VDAFS、STEP 和其他專用的數(shù)據(jù)格式包括 Inventor、Unigraphics、Pro/E、 CATIA 等數(shù)據(jù)格式，由于與 SolidWorks 進(jìn)行了集成，因此 RobotWorks的界面為在 SolidWorks 的畫面中追加了專用對(duì)話框。制作機(jī)器人的控制程序步驟非常簡(jiǎn)單，讀入機(jī)器人模型和工作形態(tài)后，基本上只需 4 個(gè)步驟即可完成。首先，選擇安裝到機(jī)器人上的工具。然后選擇工具的作業(yè)路徑。在路徑中可以直接設(shè)定為 SolidWorks 生成的線、面及曲線。之后，運(yùn)行模擬器，將其轉(zhuǎn)換成機(jī)器人控制程序。
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