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本書是一本關于超聲波電動機原理及其控制技術的專著，內容包括超聲波電動機的原理、數學模型的建立方法、驅動技術和控制策略等。本書共分為6章，第1章為緒論，介紹了有關超聲波電動機的概念、分類、特點、發展歷史、研究現狀和應用情況；第2章介紹了超聲波電動機的運動機理；第3章介紹了超聲波電動機的建模方法，并介紹了楔形和旋轉式行波型超聲波電動機的基于物理機理的數學模型；第4章介紹了超聲波電動機的基于電壓控制、相位控制和頻率控制的三種驅動方式，并就變頻控制的設計及誤差問題作了分析；第5章介紹了超聲波電動機的控制策略及其控制系統的設計方法；第6章根據超聲波電動機的研究現狀，介紹了超聲波電動機本身及其控制方面需要進一步研究與解決的問題。
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