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基于MC9S12XS128的智能小車超車控制系統_孫繼元
針對 2011 年全國大學生電子競賽 C 題-智能小車的要求， 所設計的智能小車系統主要由電動車，紅外檢測模塊，超聲波 探測，電源模塊，無線通信模塊，液晶顯示及語音播報模塊組 成。TCRT5000 紅外傳感器采集賽道及識別標志信息后傳送給 MC9S12XS128 單 片 機 控 制 小 車 對 賽 道 的 識 別。小 車 通 過 PTR8000+組成的無線通信網絡，將超聲波 HC-SR04 測得的甲 乙小車間的距離進行無線數據傳送，并最終控制兩輛小車車 距。此外，通過控制電機的轉速，從而實現甲乙兩車超車的目 的。系統方案框圖如圖 1 所示。
針對 2011 年全國大學生電子競賽 C 題-智能小車的要求， 所設計的智能小車系統主要由電動車，紅外檢測模塊，超聲波 探測，電源模塊，無線通信模塊，液晶顯示及語音播報模塊組 成。TCRT5000 紅外傳感器采集賽道及識別標志信息后傳送給 MC9S12XS128 單 片 機 控 制 小 車 對 賽 道 的 識 別。小 車 通 過 PTR8000+組成的無線通信網絡，將超聲波 HC-SR04 測得的甲 乙小車間的距離進行無線數據傳送，并最終控制兩輛小車車 距。此外，通過控制電機的轉速，從而實現甲乙兩車超車的目 的。系統方案框圖如圖 1 所示。
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