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簡要介紹了機器人焊接技術發展歷程、應用現狀，從焊縫跟蹤技術、離線編程與路徑規劃技術、多機器人協調控制技術、專用弧焊電源技術、焊接機器人系統仿真技術、機器人用焊接工藝方法、遙控焊接技術等七個方面論述了焊接機器人技術的研究現狀，并對焊接機器人技術的未來發展趨勢做出了展望，其中視覺控制技術、模糊控制技術、神經網絡控制及嵌入式控制技術將是焊接機器人智能化技術發展的主要方向。
1.1、 概述焊接方法的分類及特點
目前，在工業生產中應用的焊接方法已達百余種。根據它們的焊接過程特點可將其分為熔焊、壓焊和釬焊三大類，每大類又可按不同的方法細分為若干小類，如圖所示。
（1）熔焊 將待焊處的母材金屬熔化以形成焊縫的焊接方法稱為熔焊。實現熔焊的關鍵是要有一個能量集中、溫度足夠高的局部熱源。若溫度不夠高，則無法使材料熔化；而能量集中程度不夠，則會加大熱作用區的范圍，徒然增加能量損耗。按所使用熱源的不同，熔焊可分為以下一些基本方法：電弧焊（以氣體導電時產生的電弧熱為熱源，以電極是否熔化為特征分為熔化極電弧焊和非熔化極電弧焊兩大類）、氣焊（以乙炔或其他可燃氣體在氧中燃燒的火焰為熱源）、鋁熱焊（以鋁熱劑的放熱反應產生的熱為熱源）、電渣焊（以熔渣導電時產生的電阻熱為熱源）、電子束焊（以高速運動的電子流撞擊焊件表面所產生的熱為熱源）、激光焊（以激光束照射到焊件表面而產生的熱為熱源）等若干種。
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