資料介紹
交流伺服技術(shù)自九十年代初發(fā)展至今,技術(shù)日臻成熟,性能不斷提高,現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于數(shù)控機床、印刷包裝機械、紡織機械、自動化生產(chǎn)線等自動化領(lǐng)域。
DA98A 交流伺服系統(tǒng)是國產(chǎn)第一代全數(shù)字交流伺服系統(tǒng),采用美國 TI 公司最新數(shù)字信號處理器 DSP(TMS320F2407A)、大規(guī)模可編程門陣列(CPLD)和 MITSUBISHI智能化功率模塊(IPM),集成度高、體積小、保護完善、可靠性好。采用最優(yōu) PID算法完成 PWM 控制,性能已達到國外同類產(chǎn)品的水平。與步進系統(tǒng)相比,DA98A 交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
z 避免失步現(xiàn)象
伺服電機自帶編碼器,位置信號反饋至伺服驅(qū)動器,與開環(huán)位置控制器一起構(gòu)成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。
z 寬速比、恒轉(zhuǎn)矩
調(diào)速比為 1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩特性。
z 高速度、高精度
伺服電機最高轉(zhuǎn)速可達 3000rpm, 回轉(zhuǎn)定位精度 1/10000r。〖注〗不同型號伺服電機最高轉(zhuǎn)速不同。
z 控制簡單、靈活
通過修改參數(shù)可對伺服系統(tǒng)的工作方式、運行特性作出適當?shù)脑O(shè)置,以適應(yīng)不同的要求。
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