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針對無位置傳感器內置式永磁同步電機（ IPMSM）初始位置檢測中，傳統的基于凸極跟蹤的短脈沖電壓注入法難以確定脈沖寬度和幅值、實現困難、二次諧波分量法信噪比低的缺點，提出一種基于無濾波器方波信號注入的IPMSM初始位置檢測方法。首先通過向觀測的轉子d軸注入高頻方波電壓信號，采用無濾波器載波信號分離方法解耦位置誤差信息，通過位置跟蹤器獲取磁極位置初定值；然后基于磁飽和效應，通過施加方向相反的d軸電流偏置給定，比較d軸高頻電流響應幅值大小實現磁極極性辨識；最后，通過2.2kW IPMSM矢量控制系統對提出的基于無濾波器方波信號注入的初始位置檢測方法進行實驗驗證。結果表明，所提方法收斂速度較快，可在IPMSM轉子靜止或自由運行狀態實現初始位置辨識和低速可靠運行，位置觀測誤差最大值為6.9°。
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