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針對剪叉式升降平臺的強度與剛度的校核問題，對升降平臺中的剪叉機構(gòu)進行了受力分析。運用虛位移原理計算液壓缸推力，采用先整體后分離的方法計算了鉸點力。虛位移原理分為幾何法與坐標(biāo)法兩種方法，以五叉兩缸式升降平臺為例，采用兩種方法對液壓缸推力進行了推導(dǎo)，得到了兩組液壓缸推力表達式；運用先整體后分離的方法對剪叉機構(gòu)進行了受力分析，建立了平衡方程。將某型號升降平臺的尺寸參數(shù)代入到兩組液壓缸推力表達式中，用出atlab繪出了液壓缸推力隨升角變化曲線，并將兩種方法得到的曲線與實際T程中測得的數(shù)據(jù)曲線進行了對比；將最大推力值與尺寸參數(shù)代人到鉸點力計算的平衡方程中可得到鉸點力值。研究結(jié)果表明，兩種方法計算的結(jié)果最大偏差為2%；理論計算得到的液壓缸推力值與實際T況中測得的推力值的誤差在5%以內(nèi)，驗證了上述方法的準(zhǔn)確性。上述方法均可推廣到其他結(jié)構(gòu)形式的剪叉式升降平臺的液壓缸推力與鉸點力計算中。
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