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針對(duì)大功率、高精度、三維立體激光切割技術(shù)的控制問題，對(duì)多軸聯(lián)動(dòng)激光切割技術(shù)的軌跡插補(bǔ)和速度控制等問題進(jìn)行了研究，提出了一種基于DMC1856運(yùn)動(dòng)控制器的五軸激光切割控制方案。激光切割主機(jī)采用了龍門倒掛式，其具有驅(qū)動(dòng)激光頭沿空間運(yùn)動(dòng)的x、y、z軸，以及激光頭擺動(dòng)的A、C軸共5個(gè)坐標(biāo)軸。控制系統(tǒng)采用了NC嵌入PC的雙CPU方式，在PC的Windows 7操作系統(tǒng)環(huán)境下，以．NET Framework為框架，開發(fā)了控制系統(tǒng)的后臺(tái)管理程序、非均勻有理B樣條曲線（NURBS）插補(bǔ)預(yù)處理算法等；NC部分以GALIL運(yùn)動(dòng)控制器DMC1856為核心，完成了NURBS插補(bǔ)的實(shí)時(shí)部分、位置控制、外圍邏輯控制（PLC）等。在Matlab環(huán)境下對(duì)控制系統(tǒng)的NURBS插補(bǔ)算法與速度控制算法進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn)。研究結(jié)果表明，該控制系統(tǒng)適用于復(fù)雜自由空間曲面的激光切割，滿足現(xiàn)代加工的高速、高精度要求。
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