高精度相對(duì)GPS定位是基于非常精確的載波相位測(cè)量。為了在短時(shí)間內(nèi)獲得高精度的結(jié)果，必須利用模糊度的整數(shù)性質(zhì)。本文回顧了基于雙差分GPS觀測(cè)模型的參數(shù)估計(jì)的全過程，重點(diǎn)討論了GPS雙差分模糊度的整數(shù)估計(jì)。

　　LAMBDA方法將用于整數(shù)估計(jì)。λ代表最小二乘模糊去相關(guān)調(diào)整。通過Z-變換，在整數(shù)估計(jì)之前對(duì)歧義進(jìn)行去相關(guān)。然后，整數(shù)最小化問題通過橢圓區(qū)域上的離散搜索（模糊搜索橢球）來攻擊。

　　橢球的形狀和方向由歧義的方差協(xié)方差矩陣支配。去相關(guān)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)非常球狀的橢球體。它可以非常巧妙地進(jìn)行搜索。橢球的大小可以在使用體積函數(shù)的搜索之前被控制。體積給出橢球中包含的候選數(shù)的指示。只有少數(shù)候選人的請(qǐng)求可以作出，這使得能夠直接實(shí)施的搜索。有限數(shù)量的候選將被輸出，其中一個(gè)是對(duì)模糊向量的整數(shù)最小二乘估計(jì)。

　　LAMBDA方法基于燕麥模糊度及其方差協(xié)方差矩陣提供模糊度的整數(shù)最小二乘估計(jì)。由此，可以計(jì)算固定的解。通過去相關(guān)，可以快速、有效地進(jìn)行整數(shù)估計(jì)。總過程通常需要30毫秒或更少的48 6 66 MHz PC的基線12含糊不清。

　　該方法已在_1，在_8、9_和_10，給出了用LAMBDA方法進(jìn)行快速定位的初步結(jié)果。給出了該方法的詳細(xì)描述，以及在形式化的Matlab符號(hào)中的算法〔7〕。

　　高精度相對(duì)GPS定位是基于非常精確的載波相位測(cè)量。為了在短時(shí)間內(nèi)獲得高精度的結(jié)果，必須利用模糊度的整數(shù)性質(zhì)。本文回顧了基于雙差分GPS觀測(cè)模型的參數(shù)估計(jì)的全過程，重點(diǎn)討論了GPS雙差分模糊度的整數(shù)估計(jì)。

　　LAMBDA方法將用于整數(shù)估計(jì)。λ代表最小二乘模糊去相關(guān)調(diào)整。通過Z-變換，在整數(shù)估計(jì)之前對(duì)歧義進(jìn)行去相關(guān)。然后，整數(shù)最小化問題通過橢圓區(qū)域上的離散搜索（模糊搜索橢球）來攻擊。

　　橢球的形狀和方向由歧義的方差協(xié)方差矩陣支配。去相關(guān)實(shí)現(xiàn)了一個(gè)非常球狀的橢球體。它可以非常巧妙地進(jìn)行搜索。橢球的大小可以在使用體積函數(shù)的搜索之前被控制。體積給出橢球中包含的候選數(shù)的指示。只有少數(shù)候選人的請(qǐng)求可以作出，這使得能夠直接實(shí)施的搜索。有限數(shù)量的候選將被輸出，其中一個(gè)是對(duì)模糊向量的整數(shù)最小二乘估計(jì)。

　　LAMBDA方法基于燕麥模糊度及其方差協(xié)方差矩陣提供模糊度的整數(shù)最小二乘估計(jì)。由此，可以計(jì)算固定的解。通過去相關(guān)，可以快速、有效地進(jìn)行整數(shù)估計(jì)。總過程通常需要30毫秒或更少的48 6 66 MHz PC的基線12含糊不清。

　　該方法已在_1，在_8、9_和_10，給出了用LAMBDA方法進(jìn)行快速定位的初步結(jié)果。給出了該方法的詳細(xì)描述，以及在形式化的Matlab符號(hào)中的算法〔7〕。