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本文檔的主要內容詳細介紹的是愛普生C4系列機器人機械手操作手冊免費下載。
如果在機器人動作期間感覺到異常，請立即按下緊急停止開關。電機電源將關閉，且電磁制動器和動態制動器將停止機械臂的慣性運動。
但在正常動作時，請勿隨意按下緊急停止開關。如果在動作期間按下緊急停止開關，停下之前的機器人動作軌跡則會與正常動作時的軌跡不同，可能會撞到外圍裝置等。處于緊急停止以外狀態時（正常時），如果要將機器人系統置于緊急停止狀態，請在機器人不動作時按下緊急停止開關。
控制器手冊中記載了緊急停止開關的配線方法等。
機器人操作時，切勿在不必要的情況下按下緊急停止開關。操作期間按下開關會使制動器工作。這樣會因摩擦片磨損而縮短制動器的使用壽命。
制動器的正常使用壽命：約2年（制動器每天使用100次時）
請勿在機器人操作時關閉控制器電源。
如果試圖在“安全護板開啟”等類似的緊急情況下停止機器人，務必要使用控制器的緊急停止開關停止機器人。
如果在操作時通過關閉控制器的電源停止機器人，可能會發生以下問題。
縮短壽命和造成減速器損壞
關節的位置偏移
此外，如果在機器人操作時，控制器因停電等類似的情況下被迫關閉，請務必在恢復電力時檢查下列各點。
減速器是否受損關節是否在正確位置
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