資料介紹
RS485通信想必大家都知道,在學(xué)習(xí)RS232時(shí),都會(huì)拿485(RS485下文就用485代替)和其作對(duì)比。485優(yōu)缺點(diǎn)不說,網(wǎng)上有。
我用的是STM32庫函數(shù)學(xué)的485通信,所以接下來就講講STM32串口實(shí)現(xiàn)485雙機(jī)通信的原理:
485和232都是基于串口的通訊接口,在數(shù)據(jù)的收發(fā)操作上都是一致的。但是他兩的通訊模式卻大不相同~!232是全雙工(例:A->B的同時(shí)B->A,瞬時(shí)同步)工作模式,而485是半雙工(發(fā)時(shí)不能收,收時(shí)不能發(fā))工作模式。在232通信中,主機(jī)在發(fā)送數(shù)據(jù)的同時(shí)可以收到從機(jī)發(fā)過來的數(shù)據(jù);但在485通信中,收發(fā)要經(jīng)過模式位的切換來進(jìn)行,譬如,發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),會(huì)把模式為置‘1’,表示為發(fā)送模式,此時(shí)不能接收;當(dāng)接收數(shù)據(jù)時(shí),會(huì)把模式位置‘0’,表示為接收模式,此時(shí)不能發(fā)送。
在講STM32串口實(shí)現(xiàn)485雙機(jī)通信的原理之前,先來復(fù)習(xí)一下串口中的中斷知識(shí)點(diǎn):
串口的中斷類型有很多種。這里主要講兩種:接收到數(shù)據(jù)中斷和發(fā)送數(shù)據(jù)完成中斷。這兩個(gè)中斷跟兩個(gè)標(biāo)志位有密切關(guān)系:RXNE(讀數(shù)據(jù)寄存器非空)和TC(發(fā)送完成)。譬如在接收到數(shù)據(jù)的時(shí)候(RXNE,讀數(shù)據(jù)寄存器非空),我們要產(chǎn)生中斷。在發(fā)送數(shù)據(jù)結(jié)束的時(shí)候(TC,發(fā)送完成)要產(chǎn)生中斷。這兩種中斷的產(chǎn)生方法都是在開啟串口中斷函數(shù)(USART_ITConfig();)中配置。并在獲取中斷狀態(tài)函數(shù)(USART_ITStatus();)中判斷是發(fā)送中斷還是接受中斷。
注意:1、有人問當(dāng)產(chǎn)生接收中斷時(shí),沒看到程序中清除中斷標(biāo)志啊,那不就一直中斷下去了嗎?這里官方規(guī)定有兩種方法清除中斷標(biāo)志(書里面也有):1、盡快讀取USART_DR(數(shù)據(jù)寄存器),通過讀USART_DR可以將該位清零;2、可以直接向該位寫‘0’,直接清零。
2、兩塊板子的串口波特率一定要相同,否則將得不到想要的數(shù)據(jù)。
STM32串口實(shí)現(xiàn)485雙機(jī)通信的原理(庫函數(shù)):
1、在主函數(shù)中,掃描按鍵。一旦key0按下,首先將5個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)存入rs485buf[]數(shù)組中,然后調(diào)用RS485_Send_Data(rs485buf,5);函數(shù)將5個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)發(fā)送到串口。
2、進(jìn)入RS485_Send_Data();函數(shù)中,先通過標(biāo)志位將485設(shè)置為發(fā)送模式(RS485_TX_EN=1),然后循環(huán)5次,將這5個(gè)字節(jié)數(shù)據(jù),通過庫函數(shù):USART_Send_Data();發(fā)送到USART_DR寄存器(自動(dòng)發(fā)送),最后通過標(biāo)志位將485設(shè)置為接收模式(RS485_TX_EN=0)。
?
3、前兩個(gè)是發(fā)送?,F(xiàn)在是接收了。主函數(shù)中通過RS485_Receive_Data();不停的接收。
4、進(jìn)入RS485_Receive_Data();函數(shù)中,
如果一直沒有按按鍵,則不會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù),也就不會(huì)產(chǎn)生接收中斷,也就不會(huì)往我們定義的接收緩沖區(qū)(RS485_RX_BUF[64])里寫數(shù)據(jù)。RS485_RX_CNT計(jì)數(shù)器的值也就是‘0’,對(duì)應(yīng)在RS485_Receive_Data();函數(shù)中就不會(huì)進(jìn)入里面的if語句(下圖中紅框)
如果按鍵按下了,就會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù),就會(huì)產(chǎn)生接收中斷,就會(huì)往我們定義的接收緩沖區(qū)(RS485_RX_BUF[64])里寫數(shù)據(jù),RS485_RX_CNT計(jì)數(shù)器的值也就開始自增,對(duì)應(yīng)在RS485_Receive_Data();函數(shù)中就會(huì)進(jìn)入里面的if語句,從之前定義的接收緩沖區(qū)(RS485_RX_BUF[64])里面取數(shù)據(jù)。
5、最后就將取出來的數(shù)據(jù)(接收到的數(shù)據(jù))顯示出來。
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