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針 對(duì) 雙 極 步進(jìn) 電機(jī) 的控 制 特 點(diǎn) ，充 分 利 用 增 強(qiáng) 型 STM32在 電機(jī) 控制 中 的優(yōu) 勢(shì) ，提 出 基 于 STM32的雙 極 步 進(jìn) 電機(jī)驅(qū) 動(dòng)方案 。對(duì)該系統(tǒng)的硬件 電路和軟件流程進(jìn)行 分析 和設(shè)計(jì) ，并最終將 其應(yīng)用 到實(shí) 際的電腦橫機(jī)工作環(huán)境 中，通 過(guò)調(diào)整協(xié)調(diào)步進(jìn)電機(jī)的參 數(shù) ，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)驅(qū)動(dòng) 的緊湊 、高速 和低成本 的 目標(biāo) 。驗(yàn)證表明該系統(tǒng)具有較 高穩(wěn)定性 和可靠 性 ，達(dá) 到 了 預(yù)定 的 要 求 。
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