要求：設計一個模擬倒車雷達模塊。

　　具體要求如下：

　　1.使用FPGA控制超聲波測距模塊，完成測距任務。

　　2.使用數碼管顯示測量距離。

　　3.能夠通過按鍵設定安全報警距離，且距離越近蜂鳴器報警的頻率越高。

　　4.使用溫度傳感器LM75，對測量值進行校正。

　　擴展要求：使用1602字符顯示屏顯示測量距離。

　　已知此項目需要完成的功能：（1）使用FPGA控制超聲波測距模塊，完成測距任務；（2）使用數碼管顯示測量距離；（3）能夠通過按鍵設定安全報警距離，且距離越近蜂鳴器報警的頻率越高；（4）使用溫度傳感器LM75，對測量值進行校正以及擴展要求：使用1602字符顯示屏顯示測量距離。

　　使用FPGA控制超聲波測速模塊，完成測速任務：已知超聲波模塊有4個引腳：基本VCC（接5V電源）、GND（接地）以及Trig（接觸發信號如圖1）、Echo（輸出一段高電平，此電平為超聲波往返時間之和波形圖如圖2）；首先需要產生觸發信號，（超過10μs的高電平）；再計算出echo輸出的高電平的時間，通過時間計算出距離。

　　使用數碼管顯示測量距離：距離模塊已經計算出距離（單位為cm），再把距離的百位、十位、個位計算出來，并且提前兩位小數點，將距離變成以m為單位；再將4位二進制距離的各個位轉換成7段數碼管顯示碼，通過數碼管掃描方式顯示到數碼管上。

　　能夠通過按鍵設定安全報警距離，且距離越近蜂鳴器報警的頻率越高：首先設定en端，當en按下一次時可以通過key1、key2、key3三個按鍵設定最小距離的個位以及小數點后兩位數（按一下+1），在key1、key2、key3處加入按鍵消抖模塊；在en端加入按鍵消抖模塊，en按一下可以設定最小距離，并且在數碼管處顯示設定的最小距離，再按一下顯示距離；已知蜂鳴器輸入端為BEEP，輸入一頻率（1一般為1.5KHz到3.5KHz）引發蜂鳴器報警，且頻率越高蜂鳴器報警頻率越高；當距離小于最小距離時，設定出發蜂鳴器輸入信號的高電平時間為距離*1000，頻率與距離成反比，以此來實現距離越小，蜂鳴器報警頻率越大。

　　使用溫度傳感器LM75，對測量值進行校正：已知LM75輸出一16位二進制形式溫度數據，通過已知公式計算出溫度；通過超聲波速度與溫度的公式計算出超聲波再當下溫度的速度，作為計算超聲波測速模塊計算距離的速度輸入，以此來實現溫度矯正。

　　使用1602字符顯示屏顯示測量距離：已知LCD輸入的形式為8位ASCII碼形式；將距離/最小距離的個位以及小數點后兩位數的4位二進制數轉換成8位二進制碼形式，在輸入近LCD1602顯示。