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本文檔以 ARM9（三星 2410/2440）為平臺，介紹一個多任務搶占式調度器------搶占式任務調度，提供延時，掛起，恢復任務操作。最精簡化，沒有加入信號量郵箱等同步通信機制。只實現一個基本任務調度器的功能。雖然不能稱為操作系統，但已體現了小型嵌入式操作系統的精髓。OS 代碼不到 1.5K，核心函數只有幾個，思路簡單明了。比起 UCOS，更適合用作多任務系統原理的學習入門。對初學者來說，看 UCOS 的源代碼很容易迷糊。回想初學嵌入式多任務系統時，什么都不懂，Jean J.Labrosse 的經典之作《嵌入式實時操作系統 uc/osII》看得我一頭霧水。事實上，使我對多任務的原理印象最深的是網上的一篇文章----《建立一個屬于自己的 AVR 的 RTOS》。學習就應該這樣，循序漸進。把一步步把簡單的東西弄懂了，便沒有復雜的了，所謂水到渠成。這篇文章是面對初學者的，把很多問題簡化了。希望對剛接觸嵌入式多任務系統的兄弟有所幫
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