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注：昨天有同學指正說流水燈會影響脈沖輸出，造成4s時間的延誤。這里說明下，程序設計的初衷是讓每個任務獨立運行，意思就是當流水燈任務執行的時候脈沖輸出任務就被掛起，不過實際上流水燈工作的時候脈沖輸出引腳的確會一直維持一個電平，沒考慮周詳，多謝這位同學提出。最后附上了新的解決方案，中斷方式，歡迎同道指正。
需求：通過按下不同的按鍵讓STC89C52RC控制電機以不同的轉速運行或者控制LED實現流水燈。
需求分析：
按下按鍵1流水燈開始工作，按下按鍵2電機以低轉速運行，按下按鍵3電機以中轉速運行，按下按鍵4電機以高
轉速運行。
總結下，程序可分為如下三塊：
（1）掃描按鍵
（2）流水燈
（3）發出三種不同速度的脈沖信號（用以控制電機不同轉速）
解決方案：
程序分為兩層，應用層和底層，應用層實現各個任務，底層實現一些基本操作（例如延時程序）
（1）應用層函數：單片機運行三個任務，分別是：掃描鍵盤、控制LED、控制電機。
（2）底層函數：延時函數、流水燈函數、脈沖輸出函數
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