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直流電機(jī)調(diào)速裝置的設(shè)計報告
轉(zhuǎn)速是直流電機(jī)運行中的一個重要物理量，如何準(zhǔn)確、快速而又方便地測量電機(jī)轉(zhuǎn)速，極為重要。本文闡述了基于單片機(jī)的直流電機(jī)調(diào)速裝置的特點和優(yōu)勢，介紹了在 STC89C52 單片機(jī)實驗開發(fā)平臺上，對直流電動機(jī)進(jìn)行測速和控制的相關(guān)算法及軟、硬件實現(xiàn)。設(shè)計中軟件設(shè)計采用 C 語言編程，硬件設(shè)計采用 PWM 方式驅(qū)動電動機(jī)，利用霍爾元器件測量電動機(jī)的轉(zhuǎn)速，在液晶顯示屏（LCD）上實時顯示電機(jī)的轉(zhuǎn)速值。另外還可以通過 3 個鍵盤輸入電動機(jī)轉(zhuǎn)速的設(shè)定值，在電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可控范圍內(nèi)控制電動機(jī)轉(zhuǎn)速，使電動機(jī)的實際轉(zhuǎn)速值等于設(shè)定值，能實現(xiàn)電機(jī)正向加速，加速至設(shè)定值后，逐漸減速至 0；后反向加速，加速至設(shè)定之后，逐漸減速至零。該動作循環(huán)重復(fù)。
1.1 系統(tǒng)方案與組成框圖設(shè)計的總體系統(tǒng)方案如圖 1-1 所示，整個設(shè)計采用分塊設(shè)計、分布調(diào)試、整體組合的方法。
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