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為獲得較高的轉矩響應速度和較低的轉矩脈動，將基于比例．積分控制器和空間矢量調制的直接轉矩控制（PI-SVM DTC）引入到由三相四開關逆變器供電的凸極式永磁同步電機（IPMSM）驅動系統中。鑒于電機的強耦合性，同時為便于分析其定子磁鏈環，建立了IPMSM在靜止坐標系下以定子磁鏈為狀態變量的狀態空間模型。為改善系統的穩態性能，構建無差拍全階狀態觀測器，實現對定子磁鏈的閉環觀測。揭示了傳統定子磁鏈環極點放置位置存在的問題，并利用一種簡單的方法對定子磁鏈環極點位置進行優化。對PI-SVM DTC的轉矩環進行建模分析，為PI控制器的設計提供依據。另外，為抑制三相四開關逆變器直流母線中性點電壓偏移，根據其偏移量生成合適的補償量，并將其添加到定子磁鏈控制環中。實驗結果驗證了該模型的有效性。
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