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發(fā)視頻如何使用dsPIC30F實現(xiàn)BLDC電機(jī)的正弦電壓驅(qū)動的詳細(xì)中文資料概述
2018-07-02 |
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資料介紹
在 BLDC 電機(jī)應(yīng)用中，由于存在噪音和轉(zhuǎn)矩脈動問題，使用三相正弦波電壓代替六拍電壓是一種理想的控制方法。本文檔介紹的應(yīng)用軟件利用 dsPIC30F 數(shù)字信號控制器高效且可靠地實現(xiàn)了 BLDC 電機(jī)的正弦電壓驅(qū)動。
dsPIC30F 電機(jī)控制器件包含非常適合此應(yīng)用的外設(shè)模塊。電機(jī)控制 PWM（Motor Control PWM，MCPWM）、 10 位 A/D 轉(zhuǎn)換器（ADC）、輸入捕捉以及通用 I/O 模塊提供了實現(xiàn)軟件控制的基本功能。通過軟件算法實現(xiàn) PID閉環(huán)控制，不需要使用外部PWM發(fā)生器和昂貴的電流檢測器件，這樣不僅提高了效率且最終可降低應(yīng)用的總成本。
圖 1 為應(yīng)用軟件的框圖表示。應(yīng)用采用基于期望轉(zhuǎn)速和實際轉(zhuǎn)速之差的閉環(huán)控制。轉(zhuǎn)速設(shè)定點由外部電位器的電壓值確定。實際轉(zhuǎn)速由來自霍爾效應(yīng)傳感器的信號測得。轉(zhuǎn)速誤差的比例 - 積分 - 微分決定正弦波電壓的幅值，從而控制電機(jī)轉(zhuǎn)速。
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