BLDCM的基本組成

　　無刷直流電機(jī)主要由永磁電動機(jī)本體，轉(zhuǎn)子位置檢測器和功率開關(guān)逆變器件三個部分組成。電力電子開關(guān)逆變器輸入端加直流電壓源，逆變器根據(jù)一定的邏輯關(guān)系向電機(jī)的三相繞組依次導(dǎo)通電流。位置檢測器檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子位置，將轉(zhuǎn)子位置信號輸出給控制模塊。控制模塊將位置信號處理后，形成一定邏輯的開關(guān)信號驅(qū)動電力電子開關(guān)管的導(dǎo)通與關(guān)斷。

　　電力電子開關(guān)逆變器如下圖所示。控制V1-V6或者V4，V6，V2的導(dǎo)通方式和順序，可以給電機(jī)定子三相繞組提供有一定邏輯關(guān)系的電壓，使電機(jī)輸出大小恒定的轉(zhuǎn)矩。逆變器開關(guān)V1-V6為功率開關(guān)器件，多用IGBT或P-MOSFET。每個功率開關(guān)管旁邊均反并聯(lián)一個續(xù)流二極管，用于功率開關(guān)管關(guān)斷時，由于電機(jī)的電感性而不能突變的電流的流通。

　　無刷直流電機(jī)的電機(jī)本體為永磁同步電動機(jī)。轉(zhuǎn)子上有永磁磁鋼，定子繞組為多相對稱繞組。可以分為內(nèi)轉(zhuǎn)子型和外轉(zhuǎn)子型。 由于電動機(jī)定子各相繞組的導(dǎo)通時間長短，先后順序和時刻由電機(jī)定子繞組與電機(jī)轉(zhuǎn)子永磁體磁極的相對位置決定，所以要實(shí)現(xiàn)無刷直流電機(jī)的控制，檢測并知道轉(zhuǎn)子位置信號是十分重要的。

　　BLDCM換相原理

　　無刷直流電機(jī)的設(shè)計思想來源于有刷直流電機(jī)，與有刷直流電機(jī)相比，除了沒有了機(jī)械電刷之外，其定子和轉(zhuǎn)子也互調(diào)了位置。無刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子由永磁體組成，產(chǎn)生隨著轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的恒定磁通。無刷直流電機(jī)的定子中有多相繞組，常常為三相。其運(yùn)行原理與有刷直流電機(jī)是一樣的，即都是在一個恒定的磁通密度分布的磁極下，有電流總量是恒定的繞組導(dǎo)條切割由磁極產(chǎn)生的磁力線，感應(yīng)出恒定大小的電磁轉(zhuǎn)矩（同一轉(zhuǎn)速下）。只是無刷直流電機(jī)產(chǎn)生磁通的磁極是旋轉(zhuǎn)的，而切割磁力線的導(dǎo)條是不動的，但是這兩者之間還是保持著相對運(yùn)動的關(guān)系。