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本文分析了中小型造紙機的特點和控制要求，根據(jù)造紙機的要求，設計了嵌入式控制器，實現(xiàn)對造紙機的電氣系統(tǒng)的控制；設計了基于ARM的嵌入式控制器、反饋與速度控制和繼電控制，并構建基于PowerLink總線的網(wǎng)絡層次結構，實現(xiàn)紙機電氣控制系統(tǒng)硬件設計；同時設計了基于嵌入式實時多任務操作系統(tǒng)的控制器軟件系統(tǒng)，實現(xiàn)控制器的控制功能。
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