電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
本文以第六屆全國大學生智能車競賽為背景 ， 介紹了智能賽車控制系統的軟硬件結構和開發流程。該比賽采用大賽組委會統一指定的由東莞市博思電子數碼科技有限公司提供的 C 型車模，以 Freescale 半導體公司生產的 16 位 DSCMC56F8366 為核心控制器，在 CodeWarrior IDE 開發環境中進行軟件開發，要求賽車在未知道路上沿著黑線以最快的速度完成比賽。整個系統涉及車模機械結構調整、傳感器電路設計及信號處理、控制算法和策略優化等多個方面。為了提高智能賽車的行駛速度和可靠性，對比了不同方案的優缺點，并結合 PC 調試平臺進行了大量底層和上層測試 ， 最終確定了現有的系統結構和各項控制參數 。賽車采用模擬攝像頭對賽道進行檢測，通過邊緣提取獲得黑線位置，用 PD 方式對舵機進行反饋控制 。 同時通過速度傳感器獲取當前速度 ， 采用優化后的 PID 控制實現速度閉環。
關鍵詞： Freescale ，智能車，攝像頭， PID
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 全國大學生電子設計競賽-官方資料
- 關于全國大學生電子設計競賽的那些事
- 飛思卡爾智能汽車設計的技術報告詳細說明 13次下載
- 2018年全國大學生電子設計競賽考題和解決方案 953次下載
- 全國大學生電子設計競賽培訓系列教程 25次下載
- 第六屆藍橋杯單片機決賽試題 0次下載
- 第六屆大學生數學競賽非數學組決賽試題 0次下載
- 2016全國大學生智能汽車競賽競速比賽規則 35次下載
- 第五屆(2001)全國大學生電子設計競賽獲獎作品選編 0次下載
- 第四屆(1999)全國大學生電子設計競賽獲獎作品選編 0次下載
- 2001年全國大學生電子設計競賽“索尼杯”得主——調頻收音機 15次下載
- 飛思卡爾智能車舵機和測速的控制設計與實現
- 第五屆全國大學生電子設計競賽獲獎作品選編 0次下載
- 第四屆全國大學生電子設計競賽獲獎作品選編 0次下載
- 全國大學生電子競賽題目 0次下載
- USB一線通監控副屏設計方案 802次閱讀
- 采用飛思卡爾SIP技術的MPXY8300芯片在汽車輪胎壓力監測中的應用 7970次閱讀
- 采用AT89C52單片機和紅外光電傳感器實現機器人三點三輪尋跡系統設計 4014次閱讀
- 基于HCSl2單片機和MC9S12DGl28B系列MCU實現智能車系統的設計 1212次閱讀
- 基于連續控制算法實現光電傳感器的連續路徑識別 1069次閱讀
- 基于MC9S12xS128單片機和傳感器技術實現智能車系統的設計 3585次閱讀
- 5G千元機什么時候能夠到來什么時候會出現換機潮流 7379次閱讀
- 第六屆世界互聯網大會在烏鎮開始了實現了無人駕駛和5G全覆蓋 3279次閱讀
- 在校大學生應該學習哪些電子知識那些可以先不需要學習 3980次閱讀
- 飛思卡爾加速度傳感器MMA7260QT對智能搖籃的設計 2172次閱讀
- 飛思卡爾新款Flexis微控制器資料 4763次閱讀
- 基于單片機的電動模型汽車自動控制系統設計 3617次閱讀
- 飛思卡爾S12ZVM混合集成芯片在車用BLDC中的應用 4252次閱讀
- 智能車控制電路對檢測信號的要求及信號調理電路設計分析 2016次閱讀
- 飛思卡爾簡化射頻介紹及特性分析 1177次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1TC358743XBG評估板參考手冊
- 1.36 MB | 330次下載 | 免費
- 2開關電源基礎知識
- 5.73 MB | 6次下載 | 免費
- 3100W短波放大電路圖
- 0.05 MB | 4次下載 | 3 積分
- 4嵌入式linux-聊天程序設計
- 0.60 MB | 3次下載 | 免費
- 5基于FPGA的光纖通信系統的設計與實現
- 0.61 MB | 2次下載 | 免費
- 6基于FPGA的C8051F單片機開發板設計
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 751單片機窗簾控制器仿真程序
- 1.93 MB | 2次下載 | 免費
- 8基于51單片機的RGB調色燈程序仿真
- 0.86 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 2555集成電路應用800例(新編版)
- 0.00 MB | 33564次下載 | 免費
- 3接口電路圖大全
- 未知 | 30323次下載 | 免費
- 4開關電源設計實例指南
- 未知 | 21548次下載 | 免費
- 5電氣工程師手冊免費下載(新編第二版pdf電子書)
- 0.00 MB | 15349次下載 | 免費
- 6數字電路基礎pdf(下載)
- 未知 | 13750次下載 | 免費
- 7電子制作實例集錦 下載
- 未知 | 8113次下載 | 免費
- 8《LED驅動電路設計》 溫德爾著
- 0.00 MB | 6653次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935054次下載 | 免費
- 2protel99se軟件下載(可英文版轉中文版)
- 78.1 MB | 537796次下載 | 免費
- 3MATLAB 7.1 下載 (含軟件介紹)
- 未知 | 420026次下載 | 免費
- 4OrCAD10.5下載OrCAD10.5中文版軟件
- 0.00 MB | 234315次下載 | 免費
- 5Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233046次下載 | 免費
- 6電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191185次下載 | 免費
- 7十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183278次下載 | 免費
- 8proe5.0野火版下載(中文版免費下載)
- 未知 | 138040次下載 | 免費
工商網監
評論