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本文將探討基于ARM的標(biāo)準(zhǔn)微控
制器如何在一個(gè)被DSP和FPGA長(zhǎng)期壟
斷的市場(chǎng)上打破復(fù)雜的控制模式，我
們將以意法半導(dǎo)體的基于C o r t ex-M3
這個(gè)過(guò)程。
首先，我們回顧一下電機(jī)控制的
基本原理。在電機(jī)控制系統(tǒng)內(nèi)，為什么
處理器非常重要？我們?yōu)槭裁葱枰浅?/p>
一個(gè)世紀(jì)前發(fā)明交流電機(jī)時(shí)不需要編譯
器。只要需要調(diào)速，人們無(wú)法回避使用
逆變器驅(qū)動(dòng)一個(gè)性能不錯(cuò)的三相電機(jī)，
控制一個(gè)永磁同步電機(jī)（PMSM）運(yùn)轉(zhuǎn)更
離不開(kāi)逆變器。這個(gè)復(fù)雜的功率電子系
統(tǒng)的核心是一個(gè)直流轉(zhuǎn)交流的三相逆變
器，其中，微控制器起到管理作用，以
全數(shù)字方式執(zhí)行普通的三位一體的控制
處理（算法、內(nèi)務(wù)管理…）、控制功率開(kāi)
關(guān)（最低的配置也至少有6個(gè)開(kāi)關(guān)）。
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