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本文介紹了一種基于單片機的超聲波測距倒車雷達系統，該系統能實時顯示所測數據，距離小于設定值時能及時提醒司機注意。本系統采用模塊化設計，充分利用單片機資源，使系統性價比最優。試驗結果表明該系統測量精度較高，抗干擾能力強，滿足實際使用需要。
該系統由測控電路部分，主控部分，顯示報警部分等三部分組成，系統總體框圖如圖l所示。本文采用時間檢測法，利用單片機控制NE555產生40kHz的工作頻率，經過超聲波發射器發射，遇到障礙物返回被超聲波接收器接收后，經過接收檢測裝置對接受信號進行處理，由單片機計算超聲波發射器到障礙物之間的距離，將計算結果由顯示器顯示，并驅動蜂鳴器按距離的遠近發出不同的提示音。距離計算公式：d=s／2=（v×t）／2，其中d為被測物與測距器的距離，S為聲波的來回路程，t為聲波來回所用的時間，v為超聲波在空氣中的速度，200C時，v=344m／S。其中本文的測控電路部分主要由超聲波發射和超聲波接收兩部分組成，M C U部分即由P89V51RB2最小系統組成，顯示報警部分主要由液晶顯示和蜂鳴器報警部分組成。
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