針對城市公交普遍存在行車安全和乘客乘車難問題， 提出了一種基于 GPS/3G 技術的公交車遠程監控系統設計方案。 本方案采用 ARM 微處理器和嵌入式 Linux 操作系統，利用數字圖像處理和 GPS 定位技術，實現了對公交車車內視頻監控、行車狀態統計管理、定位信息采集等功能，同時以 3G 無線通信為傳輸手段，實現監控終端與控制中心通信，提高公交運行安全及服務質量，使市民能更好地乘坐公交，享受生活。

　　隨著經濟的發展，城市公交事業有了迅猛的發展，主要表現在：車輛變靚，站點增加，營運時間延長，線路增多，市民出行時已感到這種可喜的變化。 但隨著生活節奏的加快，對生活品質要求的提高， 乘客們早已不能滿足于現有的服務質量。 乘客的服務要求不僅體現在乘車過程中，還體現在乘車前后；不僅需要有車乘，而且需要乘好車、好乘車。 這些多層次、多元化的需求都是傳統運營模式、調度方式所無法做到的，只有智能公交系統的實施才能夠從根本上解決這些問題。 智能公交系統的實施，不僅可以給乘客帶來巨大的利益，提升城市形象，還以為公交企業節約大量經營成本，提高科學管理水平。 因此智能公交系統的建設著重大的社會效益和經濟效益。

　　智能公交系統由以下幾部分組成：

　　1）車載設備子系統，簡稱“車載終端”；

　　2）車站智能電子站牌子系統；

　　3）公交管理系統。

　　文中主要以車載設備子系統—車載終端為研究對象展開論述。

　　文中研究的是一種基于 GPS 和 3G 的智能公交終端，簡而言之就是研究車體部分車載終端設備。 本文的研究主要分 3 大部分：視頻監控部分；GPS 定位部分；通過現有 3G 網絡傳輸部分。

　　視頻監控部分， 主要是在車廂外部設置 2 個攝像頭，車廂內部設置 4 個攝像頭。 車廂外部在車的前后各設置一個攝像頭，用來監控車體的前后車況，為交通意外發生后的責任判定提供有力證據。 車廂內部在司機處設置 1 個攝像頭，用來監控司機是否有打電話，閑聊等違規操作；在票箱處設置 1 個攝像頭，用來監控偷票漏票現象；在車體中間設置 1 個攝像頭，用來防止乘客碰瓷索賠，車內偷盜等，減少公交車上的犯罪率。 下客門設置 1 個攝像頭，用來觀看乘客下車情況，乘客是否全部下車，是否有乘客從后門上車等逃票現象。

　　GPS 定位部分，實現完善的導航功能。 通過 GPS 全球定位系統確定公交車所在位置信息， 把公交車所在的位置，路況信息可以實時的傳送到 PC 機監控端， 這樣對車輛的調度起到關鍵的作用。

　　3G 網絡傳輸部分， 近年來我國的 3G 網絡已經很成熟了，可以高效的傳輸視頻信息，本系統就是通過 3G 網絡將公交車上采集到的視頻信息和 GPS 信息傳輸到控制端，實現公交車運行時的全程監控。 系統整體設計方案如圖 1 所示。

　　硬件設計上， 本系統采用 ARM 微處理器 S3C2440 芯片作為主控芯片， 系統為存儲擴展了 128MB 的 NANDFLASH 和 64MB 的 SDRAM，這樣可以更好的儲存視頻信息。 系統的外圍擴展模塊包括通用 USB 攝像頭、GPS 模塊、3G 模塊和 LCD 顯示屏。 系統的硬件框圖如圖 2 所示。