與傳統(tǒng)的4 / 8 位單片機相比，ARM 的性能和處理能力當然是遙遙領先的，但與之相應，ARM 的系統(tǒng)設計復雜度和難度，較之傳統(tǒng)的設計方法也大大提升了。本文旨在通過討論系統(tǒng)程序設計中的幾個基本方面，來說明基于ARM 的嵌入式系統(tǒng)程序開發(fā)的一些特點，并提出和解決了一些常見的問題。

　　1 嵌入式程序開發(fā)過程

　　不同于通用計算機和工作站上的軟件開發(fā)工程，一個嵌入式程序的開發(fā)過程具有很多特點和不確定性。其中最重要的一點是軟件跟硬件的緊密耦合特性。

　　圖1 是兩類簡化的嵌入式系統(tǒng)層次結構圖。由于嵌入式系統(tǒng)的靈活性和多樣性，圖1 中各個層次之間缺乏統(tǒng)一的標準，幾乎每一個獨立的系統(tǒng)都不一樣。這樣就給上層的軟件設計人員帶來了極大地困難。第一，在軟件設計過程中過多地考慮硬件，給開發(fā)和調試都帶來了很多不便;第二，如果所有的軟件工作都需要在硬件平臺就緒之后進行，自然就延長了整個的系統(tǒng)開發(fā)周期。這些都是應該從方法上加以改進和避免的問題。

　　為了解決這個問題，工程和設計人員提出了許多對策。首先在應用與驅動（或API）這一層接口，可以設計成相對統(tǒng)一的一些接口函數(shù)，這對于具體的某一個開發(fā)平臺或在某個公司內部，是完全做得到的。這樣一來，就大大提高了應用層軟件設計的標準化程度，方便了應用程序在跨平臺之間的復用和移植。

　　對于驅動/硬件抽象這一層，因為直接驅動硬件，其標準化變得非常困難甚至不太可能。但是為了簡化程序的調試和縮短開發(fā)周期，我們可以在特定的EDA 工具環(huán)境下面進行開發(fā)，通過后再移植到硬件平臺上。這樣既可以保證程序邏輯設計的正確性，同時使得軟件開發(fā)可行甚至超前于硬件開發(fā)進程。