Avr單片機(jī)和其他單片機(jī)一樣，有自己的指令和寄存器，特定的IO口操作方法，有定時(shí)器，AD轉(zhuǎn)換，串行口，PWM輸出，EEPROM等。為了縮短大家學(xué)習(xí)的時(shí)間，快速的了解avr編程思路，擬定avr程序設(shè)計(jì)系列教程。我使用avr也不是很長(zhǎng)時(shí)間，技術(shù)有限，錯(cuò)誤再所難免，還請(qǐng)指出，以期改正。 【說(shuō)明】：本頁(yè)是針對(duì)從來(lái)沒(méi)有碰過(guò)單片機(jī)或者用過(guò)單片機(jī)而沒(méi)有用c語(yǔ)言的朋友，如果你已經(jīng)用過(guò)其他單片機(jī)，此頁(yè)說(shuō)明可能對(duì)你沒(méi)有很大幫助，且顯得有些幼稚，請(qǐng)你跳過(guò)。 本站所有程序都是在icc+avrstudio下進(jìn)行的，如果你沒(méi)有配置好環(huán)境 采用icc的原因之一是它自帶一個(gè)非常好用的application builder，生成的代碼結(jié)構(gòu)清晰，層次清楚，特別適合新手，如下圖。 非常好用的 icc application builder 下面通過(guò)一個(gè)簡(jiǎn)單的程序，分析avr程序要素，使用icc的程序生成器，Application Builder 界面如下： icc的程序生成器 進(jìn)入該界面后，我更改設(shè)置，Target CPU，及目標(biāo)芯片設(shè)置位mega16這個(gè)非常常用的芯片，Xtal speed 及晶振頻率，我選了我用的7.3728MHz。 下面我們來(lái)看看我們得到的代碼?！菊f(shuō)明】：“#”只是為了方便解釋代碼，并非為程序內(nèi)容。 #1 //ICC-AVR application builder : 2006-11-3 14:42:54 #2 // Target : M16 #3 // Crystal: 7.3728Mhz #4 #include #5 #include #6 void port_init(void) #7 { #8 PORTA = 0x00; #9 DDRA = 0x00; PORTB = 0x00; DDRB = 0x00; PORTC = 0x00; //m103 output only DDRC = 0x00; PORTD = 0x00; DDRD = 0x00; #10 } #11 //call this routine to initialize all peripherals #12 void init_devices(void) #13 { #14 //stop errant interrupts until set up #15 CLI(); //disable all interrupts #16 port_init(); #17 MCUCR = 0x00; #18 GICR = 0x00; #19 TIMSK = 0x00; //timer interrupt sources #20 SEI(); //re-enable interrupts #21 //all peripherals are now initialized #13 } #1——#3，注釋行，分別說(shuō)明了程序生成者是ICC-AVR application builder，生成時(shí)間，CPU類型，晶振大小，在本例中晶振大小沒(méi)有用途，但在實(shí)際操作中，晶振大小將影響定時(shí)器的設(shè)置，PWM波形的輸出，串口波特率的設(shè)定，總線時(shí)序等多方面的問(wèn)題。 #4——#5，包含特定頭文件，學(xué)過(guò)c語(yǔ)言的人都知道，c語(yǔ)言里幾乎每個(gè)程序都要包含特定的頭文件，在這里，iom16v.h和macros.h都在icc程序安裝文件夾下一個(gè)include的目錄中，iom16v.h和你選擇的芯片相對(duì)應(yīng)，如果你選擇的是atmega32，那個(gè)這個(gè)文件就是iom32v.h，等等，在這樣的文件中定義了對(duì)應(yīng)的芯片的各個(gè)硬件地址。macros.h文件中定義了一些宏命令和一些老的語(yǔ)言寫(xiě)法。通常每一個(gè)程序都要包含這個(gè)頭文件。 #6 void port_init(void)，定義函數(shù)port_init，函數(shù)的用途是初始化串口，前面一個(gè)void表示函數(shù)沒(méi)有輸出，括號(hào)里的void表示這個(gè)函數(shù)沒(méi)有輸入變量。 #7，#10 C語(yǔ)言中所有函數(shù)體都要寫(xiě)在{}內(nèi)，一個(gè)開(kāi)始，一個(gè)結(jié)束。 #8，定義PA口為0x00，及PA口上的所有管腳輸出為低電平，同樣道理，如果些微PORTA=0xFF，則都輸入高電平，0xFF及二進(jìn)制的11111111，如果想讓某一位輸出高，其他為低，如00000001，則是PA0輸出為高電平，PA1——PA7輸出為低電平。說(shuō)明：每個(gè)口線與單片機(jī)實(shí)際引腳的對(duì)應(yīng)關(guān)系請(qǐng)參看技術(shù)手冊(cè)。 #9，定義引腳的輸出輸入模式，1為輸出，0為輸入。當(dāng)使用輸出模式及設(shè)置為1時(shí)，PORTA的值將影響內(nèi)部上拉電阻的使用，如果PORTA對(duì)應(yīng)管腳的值為1，則使用內(nèi)部上拉電阻，否則不采用。 除了這里說(shuō)的“=”之外，管腳的控制還有其他算符，|= ，&=! ，^=，==,請(qǐng)參考學(xué)習(xí)筆記：avr端口操作的例子理解，將在本頁(yè)后面部分說(shuō)明。 同理，下面部分為BCD口的操作。 #11，注釋，說(shuō)明你可以使用下面的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)初始化。 #13，程序的開(kāi)始和結(jié)束。 #15，內(nèi)部定義的宏，關(guān)閉所有中斷。 #16，調(diào)用端口初始化的程序。 #17，MCUCR = 0x00;電源管理及睡眠模式寄存器設(shè)置，這里設(shè)為0x00，為空閑模式，更多內(nèi)容，請(qǐng)參看atmega16技術(shù)手冊(cè)。