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電子發燒友網>電子資料下載>人工智能>使用機器視覺實現無人機著陸技術的詳細資料說明

使用機器視覺實現無人機著陸技術的詳細資料說明

2020-07-09 | rar | 3.56 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  統計顯示,在所有的無人飛行器事故原因分析中,著陸部分的操控不當占據著最大的比重Why?無人機的地面領航員對運行環境認知的有限性無人機在著陸前低速運行時其機動性的限制。提出了一種基于機器視覺識別圓拱形氣囊、應用于小型UAV的自動著陸系統,為了改善在光線變化的環境中的魯棒性,提出了一種基于顏色和形狀的視覺檢測算法,并通過了一系列試驗的驗證由于低成本的導航傳感器精度不足,在鎖定目標后應用直接反饋視覺伺服控制。

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