使用AdvancedTCA實(shí)現(xiàn)機(jī)器視覺高端應(yīng)用計算機(jī)平臺的資料說明
資料介紹
機(jī)器視覺的市場應(yīng)用日益增加
機(jī)器視覺系統(tǒng)集成商與設(shè)備供貨商不斷尋求可執(zhí)行復(fù)雜影像處理算法的新興解決方案和高性能計算機(jī), 以及更具成本效益并具備更快上市時間周期的產(chǎn)品。應(yīng)用于平面顯示器(FPD)產(chǎn)業(yè)的自動光學(xué)檢測(AOI)即為一個例子。隨著FPD產(chǎn)業(yè)的發(fā)展, 在單一系統(tǒng)上需要多種高分辨率攝像機(jī)的需求正在提升,在此同時,數(shù)據(jù)吞吐能力也成為處理大量數(shù)據(jù)負(fù)載的關(guān)鍵。
包含掃描與面掃描( area scan )在內(nèi),正呈現(xiàn)出驚人成長的大尺寸影像視覺應(yīng)用需要成像、顯示、儲存、實(shí)時可視化以及階處理能力。一般的AOI 應(yīng)用通常采用了搭載雙CPU,以及一片用于攝像機(jī)接口PCI-X 附加卡的服務(wù)器。然而,在需要多個攝像機(jī)時,就需要更多臺服務(wù)器,以建構(gòu)一個可用的AOI 系統(tǒng)。這些服務(wù)器占用了寶貴的空間, 且需要大量的管理及維護(hù)。
此外,服務(wù)器之間的數(shù)據(jù)交換也為系統(tǒng)集成商與管理人員帶來了更大挑戰(zhàn)。AOI 系統(tǒng)不僅適用于FPD產(chǎn)業(yè),其應(yīng)用領(lǐng)域還橫跨了一系列運(yùn)用視覺輸入進(jìn)行數(shù)據(jù)處理的工業(yè)應(yīng)用。包括自動化機(jī)器人的導(dǎo)航導(dǎo)引系統(tǒng)、用于操作任務(wù)的位置與結(jié)構(gòu)信息、地形繪制功能(特別是在偏僻環(huán)境或在天災(zāi)期間) ,另外還包括了在高速及大量生產(chǎn)過程中的計算機(jī)輔助作業(yè)等, 均已成為AOI 技術(shù)的必然應(yīng)用領(lǐng)域, 而且均充份使用了該技術(shù)提供的優(yōu)勢。AOI系統(tǒng)搭載了特有的人機(jī)接口,能讓操作人員執(zhí)行無論對工業(yè)或應(yīng)用而言,都是最關(guān)鍵的實(shí)時與精確的操作控制。
AOI 系統(tǒng)的功能包含了將影像采集到計算機(jī)、將影像轉(zhuǎn)換為可用格式、將影像調(diào)整為所需大小, 還能計算適當(dāng)?shù)臄?shù)據(jù)以呈現(xiàn)影像并執(zhí)行質(zhì)量檢查。在特別針對制造環(huán)境應(yīng)用時, AOI系統(tǒng)不僅要滿足對高速、高分辨率、24 小時運(yùn)作、可重復(fù)測量等要求,還必須能在整個生產(chǎn)過程中進(jìn)行自動識別、追蹤與質(zhì)量保證。
一些較具特色的AOI 系統(tǒng)采用了客制化數(shù)字信號處理器( DSP)與現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA),為結(jié)果轉(zhuǎn)譯與缺陷定位提供了基礎(chǔ)解決方案。與傳統(tǒng)上許多產(chǎn)業(yè)采用的手動儲存及檢測移動的方法相較,通過先進(jìn)光學(xué)檢測技術(shù),用戶可獲得更多質(zhì)量良好的產(chǎn)品(高良率) ,并消除缺陷產(chǎn)品所占比重(質(zhì)量控制) 。舉例來說, 在木板業(yè), 提升由機(jī)器視覺系統(tǒng)所做的決定數(shù)量,可增加生產(chǎn)率及提高合格率, 而且可運(yùn)用較少的生產(chǎn)線人力實(shí)現(xiàn)更精確的產(chǎn)品分類,通過削減成本協(xié)助一家公司達(dá)到獲利底線。AOI 系統(tǒng)可在制造環(huán)境中顯著提高價值,在這些環(huán)境中,為了提升最終產(chǎn)品的一致性,制造過程通常充滿了變量。
不過,值得注意的是,若缺乏適當(dāng)?shù)挠嬎銠C(jī)架構(gòu)與控制功能,在必須使用多種編程語言整合DSP與FPGA時,AOI 系統(tǒng)會擔(dān)負(fù)較長的開發(fā)時間與付出更多工程資源的風(fēng)險。因此,這些解決方案在獲得并采用新型DSP技術(shù)時,必須在軟硬件方面付出更多的投資。針對先進(jìn)AOI 應(yīng)用的理想解決方案,將是一種能在產(chǎn)能與成本比例中實(shí)現(xiàn)最佳平衡的平臺,而產(chǎn)能與成本比例則與制造程序、輸出入支持、易于編程、客制化與系統(tǒng)維護(hù)等息息相關(guān)。
ATCA Advanced Vision Platform (AVP) 平臺滿足高端視覺系統(tǒng)需求盡管最初的設(shè)計是針對下一代電信應(yīng)用, 但先進(jìn)電信運(yùn)算架構(gòu)(簡稱AdvancedTCA或ATCA)也已經(jīng)證實(shí)是解決當(dāng)前高端機(jī)器視覺系統(tǒng)問題的理想方案。這種開放式架構(gòu)可節(jié)省開發(fā)時間及相關(guān)成本,而配備PMC卡的ATCA系統(tǒng)還可進(jìn)行擴(kuò)展以提升系統(tǒng)靈活性。透過整合客制化PMC卡,并運(yùn)用創(chuàng)新的Gigabit 以太網(wǎng)絡(luò)和機(jī)箱管理( shelf management)技術(shù),以ATCA為基礎(chǔ)的機(jī)器視覺系統(tǒng)能在精巧、高密度的多刀鋒型機(jī)架系統(tǒng)中巧妙地滿足其性能需求。
具備PCI-X PMC 模塊的高性能CPU刀鋒板卡可用來建構(gòu)單一的先進(jìn)CPU平臺。一個PMC模塊就能與好幾種攝像機(jī)接口標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行通訊,包括Camera Link 、Firewire ,以及逐漸成為主流的Gigabit 以太網(wǎng)絡(luò)接口攝像機(jī)等。透過適當(dāng)?shù)卣线@些技術(shù)與靈活的架構(gòu), PMC模塊可通過保證向后與前向兼容性,消除設(shè)備因陳舊而面臨報廢的風(fēng)險,隨著技術(shù)進(jìn)展維持系統(tǒng)的最佳執(zhí)行效能,并確保用戶可獲得最大的投資回報。
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