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對于小功率電機應用，成本比復雜性更為重要，并且對轉矩的平順性要求較低，因此單相無刷直流（BLDC）電機是三相電機或兩相電機不錯的替代方案。此類電機結構簡單，易于制造，因此成本較低。此外，它只需要使用一個電樞位置傳感器和幾個 MOSFET 即可控制電機繞組。
本文介紹的基于 MCU 的驅動電路實現對單相無刷電機的控制，它會利用兩個反饋回路。一個是內層回路，負責控制換向;另一個是外層回路，負責控制轉速。電機轉速以外部模擬電壓。作為參考，而且會檢測出過流和過溫故障。
圖 1 顯示了基于 Microchip 的 8 位單片機 PIC16F1613 的單相驅動器。選擇這款單片機是因為其引腳數較少，并且片上外設可以控制驅動器開關、測量電機轉速、預測轉子位置以及實現故障檢測。本應用使用以下外設：互補波形發生器（CWG）、信號測量定時器（SMT）、模數轉換器（ADC）、數模轉換器（DAC）、捕捉 / 比較 / 脈寬調制（CCP）、固定參考電壓（FVR）、定時器、比較器和溫度指示器。上述外設通過固件在內部進行連接，因此可減少所需的外部引腳數。其中值得一提的是，互補波形發生器是一個好東西，由專門的硬件電路產生適合驅動馬達的互補信號，大大簡化了程序設計。
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