1. uC/OS 是個(gè)什么鬼？在一些朋友的留言和大神的文章中多次提到了 uC/OS，相信很多朋友看到之后都是蒙 B 的 “這是個(gè)什么鬼？”。uC/OS （Micro Control Operation System）翻譯過(guò)來(lái)就是微控制器操作系統(tǒng)，最初版本是在 1992 年發(fā)布，現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到 uC/OS III 了。嗯，那它有什么用呢？接觸過(guò)單片機(jī)或編程的朋友一定知道 main（） 函數(shù)，mian（） 又叫主函數(shù)或者入口函數(shù)，顧名思義就是程序開始執(zhí)行的地方（其實(shí)這是不嚴(yán)謹(jǐn)?shù)模菫榱苏疹櫺“卓梢赃@樣簡(jiǎn)單的理解），而一般的裸機(jī)程序只有一個(gè) main（），從程序的開頭到結(jié)尾跑一次就完了，而為了讓程序能不停的跑往往會(huì)在 main（） 中加一個(gè) while（true） 讓其不斷的循環(huán)。uC/OS 因?yàn)槠涮幚矸绞嚼碚撋峡梢?a href='http://www.tjjbhg.com/analog/' target='_blank' class='arckwlink_none'>模擬無(wú)數(shù)個(gè) “main（） 函數(shù)”（任務(wù)），讓這些任務(wù)并發(fā)運(yùn)行，就像在一個(gè)單片機(jī)中有多個(gè) main（） 函數(shù)一樣，讓原本單線程的單片機(jī)能有多線程的效果。那 uC/OS 是變出無(wú)限個(gè) main 函數(shù)呢，答案就是時(shí)鐘節(jié)拍，時(shí)鐘節(jié)拍就是系統(tǒng)以固定的頻率產(chǎn)生中斷（時(shí)基中斷），并在中斷中處理與時(shí)間相關(guān)的事件，推動(dòng)所有任務(wù)向前運(yùn)行。簡(jiǎn)單的來(lái)說(shuō)就是高頻率的切換任務(wù)來(lái)實(shí)現(xiàn)類似多線程的效果，這個(gè)時(shí)鐘節(jié)拍是可調(diào)的，頻率越快越浪費(fèi) cpu，相應(yīng)的在多個(gè)任務(wù)間切換的速度也就越快。那么什么是中斷呢？從本質(zhì)上來(lái)講，中斷是一種電信號(hào)的變化，當(dāng)設(shè)備有某種事件發(fā)生時(shí)（產(chǎn)生電平變化），它就會(huì)產(chǎn)生中斷，通過(guò)總線把電信號(hào)發(fā)送給中斷控制器。如果中斷的線是激活的，中斷控制器就把電信號(hào)發(fā)送給處理器的某個(gè)特定引腳。處理器于是立即停止自己正在做的事，跳到中斷處理程序的入口點(diǎn)，進(jìn)行中斷處理。（就好比小明現(xiàn)在正在看我寫的這篇文章，突然有快遞來(lái)敲門他就會(huì)先放下手機(jī)去取快遞然后回來(lái)接著看，既拿了快遞又讀了文章）如上圖所示電信號(hào)從低電平跳轉(zhuǎn)高電平的中斷稱之為上升沿中斷，反之稱之為下降沿中斷。因?yàn)槠南拗埔陨现皇呛?jiǎn)單的介紹了一下 uC/OS，當(dāng)然它還有很多其它的優(yōu)點(diǎn)，例如內(nèi)存分配，任務(wù)消息隊(duì)列，等等。這些都是這個(gè)系統(tǒng)多年迭代累積下來(lái)的“車輪”，如果感興趣的朋友可以深入的了解一下。 uC/OS 固然是好，但是真的有必要什么都用 uC/OS 么？我看未必，殺雞何用宰牛刀。以下引用一位知友的留言： “2 以前沒學(xué)過(guò)操作系統(tǒng)，用單片機(jī)裸機(jī)寫程序。有一次做一個(gè)功能特別復(fù)雜的東西，發(fā)現(xiàn)中斷都快用完了，并且用中斷有些地方實(shí)現(xiàn)的特別勉強(qiáng)，冗余，復(fù)雜。當(dāng)時(shí)根本就不知道有多任務(wù)，也以那時(shí)的知識(shí)根本想不到如何優(yōu)化。如果當(dāng)時(shí)學(xué)過(guò)操作系統(tǒng)，用過(guò) ucos，這個(gè)問題就很好解決了。不信，你看能不能用裸機(jī)實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的平板電腦。 6 以后想去大公司，做平板，做手機(jī)，不會(huì)嵌入式 linux 估計(jì)不行吧，這個(gè)依舊包括了上述所有知識(shí)。”（這位朋友表達(dá)的意思我懂，在此只是引用這一段話，只是引用！）（此段純吐槽）可能是現(xiàn)在中國(guó)手機(jī)行業(yè)很賺錢。是個(gè)大一點(diǎn)的公司就要做平板，做手機(jī)，大公司都需要這樣的人才，一窩蜂的往里鉆。雖然 arm 理論上也算是單片機(jī)的一種，但是我更喜歡將其歸入微處理器的行列，做手機(jī)做平板要是我肯定不會(huì)選 stm32 上 uC/OS 來(lái)做。如果是為了好找工作，為了做手機(jī)那還是學(xué)嵌入式 linux 比較靠譜。我是學(xué)自動(dòng)化的，在我的感覺里單片機(jī)（stm32，avr，飛思卡爾，51 等等）這類是屬于微控器，最適合的就是用來(lái)做控制的，不是為了做手機(jī)而生的。和做人一樣首先要清楚自己的定位，清楚自己能干什么，不能干什么。汽車芯片，3d 打印機(jī)，數(shù)控機(jī)床，手環(huán)，液晶顯示器，四軸，錄像機(jī)，洗衣機(jī)，玩具，飛機(jī)儀表板等等等等，都有單片機(jī)的用武之地，我給它的定位就是簡(jiǎn)單重復(fù)高效的控制器。有朋友留言說(shuō) “一句話想賺錢不要學(xué)這個(gè)。” 我只能引用這樣一句話 “中國(guó)不是實(shí)體經(jīng)濟(jì)不行了，而是你的實(shí)體經(jīng)濟(jì)不行了。

?